[发明专利]多型号快递纸箱自动打包设备

摘要

本发明公开了一种多型号快递纸箱自动打包设备，包括选箱模块、开箱模块、底盖合盖模块、夹紧模块、顶盖合盖模块、联动模块、封箱模块、输送模块、限位开关和机架；机架锁紧后，选箱模块根据所邮寄货物体积大小选取适当型号的纸箱，随后开箱模块将处于折叠状态的快递纸箱撑开，再经夹紧模块夹紧后，底盖合盖模块对纸箱底部前后箱盖、左右箱盖进行闭合，然后输送模块的输送链带动纸箱进入顶盖合盖模块，由联动模块和限位开关调整位置后，顶盖合盖模块将纸箱顶部的前后箱盖和左右箱盖闭合，接下来输送链将纸箱送入封箱模块完成封箱工作；本发明适用于多种型号的快递纸箱进行自动打包，打包可靠，效率高，且设备成本低、操作简单，维护方便。

主权项

1.多型号快递纸箱自动打包设备，其特征在于：包括选箱模块、开箱模块、底盖合盖模块、夹紧模块、顶盖合盖模块、联动模块、封箱模块、输送模块、限位开关和机架，所述选箱模块、所述开箱模块、所述底盖合盖模块、所述夹紧模块、所述顶盖合盖模块、所述联动模块、所述封箱模块、所述输送模块和所述限位开关通过工业铝型材连接，固定在所述机架上；所述选箱模块包括电机一、同步带一、上升气缸、选箱气缸、选箱吸盘，所述选箱气缸与所述选箱吸盘相连,所述同步带一的主动轮安装在所述电机一的输出轴上，所述上升气缸、所述选箱气缸、所述选箱吸盘均与所述同步带一固联，并随所述同步带一一起运动；所述开箱模块包括电机三、电机四、开箱导轨、承接吸盘、开箱气缸、丝杠一、丝杠二、可调节吸盘、舵机、连杆一、同步带三；所述开箱气缸与所述开箱导轨连接，所述电机三通过所述同步带三与所述丝杠一相连，驱动所述可调节吸盘纵向移动，所述电机四与所述丝杠二相连，驱动所述可调节吸盘竖直方向移动，所述舵机与所述连杆一连接，改变所述可调节吸盘的位置，配合不同型号的纸箱；所述底盖合盖模块包括齿轮一、齿条一、合盖挡板一、连杆二、合盖气缸一、电机五，所述合盖气缸一的活塞杆与所述连杆二相连，所述合盖气缸一通气，驱动所述连杆二运动，实现对纸箱下盖中面积较小两侧的闭合动作；所述电机五与所述齿轮一同轴，所述齿轮一与所述齿条一啮合，所述合盖挡板一与所述齿条一连接，所述电机五启动，通过所述齿轮一和所述齿条一的啮合传动，带动所述合盖挡板一运动，实现对纸箱下盖中面积较大两侧的闭合动作；所述夹紧模块包括电机六、锥齿轮机构、齿轮二、齿条二、夹具杆，所述电机六与所述锥齿轮机构的主动轮同轴安装，所述锥齿轮机构的从动轮与所述齿轮二同轴安装，所述齿轮二与所述齿条二啮合，所述夹具杆与所述齿条二相连，所述电机六转动，通过所述锥齿轮机构、所述齿轮二与所述齿条二啮合传动，推动所述夹具杆夹紧纸箱；所述顶盖合盖模块包括电机七、齿轮三、齿条三、合盖挡板二、后盖挡板、合盖气缸二、关节轴承，所述电机七与所述齿轮三同轴安装，所述齿条三一端与所述合盖挡板二连接，所述齿轮三、所述齿条三啮合传动带动所述合盖挡板二移动，所述合盖挡板二移动过程中将快递纸箱左右箱盖闭合；所述合盖气缸二通过所述关节轴承与所述后盖挡板铰接，所述合盖气缸二通气后带动所述后盖挡板运动，将快递纸箱后箱盖闭合，在后箱盖闭合的过程中，所述机架的导轨将前箱盖闭合；所述封箱模块主要包括顶盖封箱机芯、底盖封箱机芯和2个胶带切刀；所述顶盖封箱机芯与所述顶盖合盖模块刚性连接，用于快递纸箱顶盖贴合胶带，所述底盖封箱机芯安装在所述机架上，用于快递纸箱底盖贴合胶带，所述2个胶带切刀分别安装在所述顶盖封箱机芯和所述底盖封箱机芯，用于快递纸箱封箱结束后裁断胶带；所述输送模块包括下降气缸、电机二、链轮、链传动装置、输送链、压力传感器和货梯，所述电机二与所述链传动装置主动链轮同轴安装，所述链轮固定在所述机架上，用以确定所述输送链的运动轨迹，所述输送链与所述链传动装置同轴传动，所述输送链带动底盖闭合后的纸箱进入所述顶盖合盖模块；所述压力传感器放置在所述货梯表面，用以对封箱后的货物箱称重，所述下降气缸的活塞杆与所述货梯相连，控制所述货梯的升降。