[发明专利]兼具轨道直线运动的万向行走轮在审
| 申请号： | 201610512330.8 | 申请日： | 2016-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN106112953A | 公开（公告）日： | 2016-11-16 |
| 发明（设计）人： | 李风雷 | 申请（专利权）人： | 李风雷 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00 |
| 代理公司： | 常州市维益专利事务所(普通合伙) 32211 | 代理人： | 路接洲 |
| 地址： | 213164 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种兼具轨道直线运动的万向行走轮，用于实现机器人既能多方位移动行走、又能单纯作直线运动，包括相距平行设置的左固定板和右固定板，所述的左固定板与右固定板之间设有转轴，左固定板上端安装有减速电机，左固定板与右固定板之间的转轴上安装有麦克轮，伸出左固定板的转轴外端固定有轨道轮，减速电机输出轴端与转轴之间通过链传动连接。本发明利用麦克轮的特点，实现了机器人作业时在较小范围内的多方位移动行走，而轨道轮又能实现机器人在轨道上单纯的直线运动，适用于智能化种植系统中安装在机器人上进行秧苗盘的搬运、田间摆收等作业。 | ||
| 搜索关键词： | 兼具 轨道 直线运动 万向 行走 | ||
【主权项】：
一种兼具轨道直线运动的万向行走轮，用于实现机器人既能多方位移动行走、又能单纯作直线运动，包括相距平行设置的左固定板(1)和右固定板(2)，其特征是：所述的左固定板(1)与右固定板(2)之间设有转轴(3)，左固定板(1)上端安装有减速电机(4)，左固定板(1)与右固定板(2)之间的转轴(3)上安装有麦克轮(5)，伸出左固定板(1)的转轴(3)外端固定有轨道轮(6)，减速电机(4)输出轴端与转轴(3)之间通过链传动连接。
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