[发明专利]遥感地面定位试验的多角度观测装置及方法

摘要

本发明公开了一种遥感地面定位试验的多角度观测装置及方法，其中，该多角度观测装置用于与近地面测量平台配合使用，实现近地面多角度观测，该观测装置包括用于与近地面测量平台固定连接的固定连接件、与固定连接件可转动连接的传动装置、与传动装置连接并由传动装置控制转动的转动连接件、以及与转动连接件固定连接的设备吊篮，设备吊篮内设有控制传动装置及转动连接件转动的主控制器、与主控制器连接并用于接收远程控制信号的无线信号收发装置，设备吊篮上还固设有用于观测的遥感设备，遥感设备与主控制器连接，无线信号收发装置还用于发送该遥感设备所观测到的观测数据。该观测装置还包括与无线信号收发装置配合的便携式无线远程控制终端。

主权项

1.一种遥感地面定位试验的多角度观测装置，用于与近地面测量平台配合使用，实现近地面多角度观测，其特征在于，所述观测装置包括用于与所述近地面测量平台固定连接的固定连接件、与所述固定连接件可转动连接的传动装置、与所述传动装置可转动连接并由所述传动装置控制转动的转动连接件、以及与所述转动连接件固定连接的设备吊篮，所述设备吊篮内设有控制所述传动装置带动所述转动连接件转动的主控制器、以及与所述主控制器连接并用于接收控制信号的无线信号收发装置，所述设备吊篮上另外固设有用于观测的遥感设备，所述遥感设备与所述主控制器连接，所述无线信号收发装置还用于发送所述遥感设备所观测到的观测数据；所述固定连接件顶端设有与所述近地面测量平台固定连接的第一固定盘，所述固定连接件底端设有与所述传动装置固定连接的第二固定盘，所述第一固定盘上设有至少一个第一固定孔，所述第二固定盘上设有至少一个第二固定孔；所述传动装置包括箱体、设置于所述箱体内并伸出至所述箱体两侧外可转动设置的第一转轴、设置于所述箱体顶端表面与所述第二固定盘固定连接并与所述箱体可转动连接的第二转轴、以及设置于所述箱体内带动所述第一转轴转动及带动所述箱体绕第二转轴转动的传动机构，所述第一转轴与所述转动连接件固定连接并带动所述转动连接件转动；所述传动机构包括设置于所述箱体内的第一伺服电机、第二伺服电机、设置于所述第一伺服电机上的第一齿轮、设置于所述第二伺服电机上的第二齿轮、设置于所述第一转轴上与所述第一齿轮啮合并用于带动所述第一转轴转动的第三齿轮、以及设置于所述箱体顶端内侧面上与所述第二齿轮啮合并用于带动所述箱体绕所述第二转轴转动的第四齿轮，所述第一伺服电机和第二伺服电机分别与所述主控制器连接；所述转动连接件为“U”形转动连接件，所述转动连接件包括与第一转轴第一端固定连接的第一连杆、与所述第一转轴第二端固定连接的第二连杆、以及设置于所述第一连杆和第二连杆之间的底板。