[发明专利]一种基于无人机的车载超视距导航系统以及方法在审
| 申请号： | 201610513124.9 | 申请日： | 2016-07-04 |
| 公开（公告）号： | CN106197464A | 公开（公告）日： | 2016-12-07 |
| 发明（设计）人： | 冯翼;王猛 | 申请（专利权）人： | 苏州光之翼智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/36 | 分类号： | G01C21/36 |
| 代理公司： | 北京汇智胜知识产权代理事务所(普通合伙) 11346 | 代理人： | 魏秀莉 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于无人机的车载超视距导航系统，包括无人机和车载导航系统，所述无人机包括地面交互系统，视频采集系统，速度/加速度传感器，GPS，角速度/加速度传感器和电机驱动，所述车载导航系统包括无人机地面交互系统，视频播放系统，GPS，地图，任务规划和起飞、着落控制，所述无人机和所述车载导航系统之间通过所述地面交互系统和所述无人机地面交互系统相互连接。本发明通过对导航路径上空的实时视频监控，并传送给导航接收器，实现了超视距的可视导航；结合实时的任务重规划功能，提升导航效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 无人机 车载 视距 导航系统 以及 方法 | ||
【主权项】：
一种基于无人机的车载超视距导航系统，其特征在于，包括无人机和车载导航系统，所述无人机包括地面交互系统，视频采集系统，速度/加速度传感器，GPS，角速度/加速度传感器和电机驱动，所述车载导航系统包括无人机地面交互系统，视频播放系统，GPS，地图，任务规划和起飞、着落控制，所述无人机和所述车载导航系统之间通过所述地面交互系统和所述无人机地面交互系统相互连接。
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