[发明专利]一种基于混合动力汽车制动能量回收的制动控制方法

摘要

本发明公开了一种基于混合动力汽车制动能量回收的制动控制方法，包括：S1，驾驶员发出制动请求时，判断是否满足制动能量回收条件：(1)判断电池SOC能否满足电流回收的要求，若满足进入(2)；(2)判断ISG电机是否能够接收所传递的扭矩；若满足进入(3)；(3)判断主缸压力传感器传递的主缸压力，若P主缸≥P阈值进入(4)；(4)判断制动强度和车速大小；S2，满足制动能量回收条件时，根据制动强度z选择控制策略：当0≤z≤0.1时，采用液压制动；当0.1≤z≤0.3时且确认电制动力可提供时，采用小强度控制策略；当0.3≤z≤0.65且确认电制动力可提供时，采用大强度控制策略；当z≥0.65时，采用液压制动。能够提高混合动力汽车安全性与经济性。

主权项

1.一种基于混合动力汽车制动能量回收的制动控制方法，其特征在于，包括如下步骤：S1，当驾驶员发出制动请求时，接收制动请求并判断是否满足制动能量回收的条件；所述制动能量回收的条件包括：(1)判断电池SOC能否满足电流回收的要求，若电池SOC＞SOC最小值，进入下一步(2)；(2)判断ISG电机是否能够接收所传递的扭矩；若T电机≤T电机max，进入下一步(3)；(3)判断主缸压力传感器所传递的主缸压力，判断P主缸≥P阈值是否成立，若成立，进入下一步(4)；(4)判断制动强度和实时车速的大小；S2，满足上述制动能量回收的条件时，根据制动强度选择控制策略，具体包括：当制动强度0≤z<0.1时，采用液压制动；当制动强度0.1≤z<0.3时且确认电制动力可提供时，采用小强度控制策略；当制动强度0.3≤z<0.65且确认电制动力可提供时，采用大强度控制策略；当制动强度z≥0.65时，采用液压制动；其中，T电机表示电机的转矩，T电机max表示电机的最大转矩；P主缸表示主缸压力传感器传递的压力，P阈值表示主缸的压力阈值；z表示制动强度。