[发明专利]一种水果套袋机器人有效
申请号: | 201610513207.8 | 申请日: | 2016-07-01 |
公开(公告)号: | CN106034867B | 公开(公告)日: | 2020-04-07 |
发明(设计)人: | 陈爱民 | 申请(专利权)人: | 烟台梦现自动化设备有限公司 |
主分类号: | A01G13/02 | 分类号: | A01G13/02 |
代理公司: | 烟台上禾知识产权代理事务所(普通合伙) 37234 | 代理人: | 刘志毅 |
地址: | 264000 山东省烟台*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本发明公开了一种水果套袋机器人,其包括:纸袋储存及传送装置、纸袋变向装置、纸袋张开装置以及果柄自动识别及封口装置;所述纸袋储存及传送装置与所述纸袋变向装置的一端相连接,所述纸袋变向装置的另一端与所述纸袋张开装置连接,所述果柄自动识别及封口装置设置在所述纸袋张开装置上。本发明的有益效果是:结构紧凑、方便灵活、便于果农实现自动套袋,套袋方便快捷灵活,可完全代替手工套袋,提高套袋的质量,可实现套袋的标准化,解放了劳动力。 | ||
搜索关键词: | 一种 水果 机器人 | ||
【主权项】:
一种水果套袋机器人,其特征在于,包括:纸袋储存及传送装置、纸袋变向装置、纸袋张开装置以及果柄自动识别及封口装置;所述纸袋储存及传送装置与所述纸袋变向装置的一端相连接,所述纸袋变向装置的另一端与所述纸袋张开装置连接,所述果柄自动识别及封口装置设置在所述纸袋张开装置上。
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