[发明专利]一种无位置传感器控制下的电流解耦方法

摘要

本发明提出一种无位置传感器控制下的电流解耦方法，将转子位置估计误差对电流耦合的影响考虑在内，对直轴和交轴电流进行更全面的解耦，从而减小转子位置估计误差，改善系统的控制性能。该方法在永磁同步电机的无位置传感器控制方式下，由于参与电流解耦控制的均为估计量，使得转子位置估计误差对电流耦合存在明显的影响，其中电流的部分耦合项与电流的导数、转子位置估计误差、直轴电感饱和值与交轴电感的差异均有关。

主权项

1.一种永磁同步电机无位置传感器控制下的电流解耦方法，其特征在于：该方法首先对直轴和交轴电流进行解耦，得到估计直轴和交轴电压参考值；然后基于脉振高频电压注入法实现无位置传感器控制；其中获取估计直轴和交轴电压参考值的步骤如下：1.1)获取估计直轴电压参考值1.1.1)将估计直轴电流参考值与估计直轴电流反馈值的差作为PI调节器的输入，读取PI调节器的输出1.1.2)计算估计交轴电流反馈值相关项1.1.3)计算估计交轴电流反馈值导数与转子位置估计误差相关项1.1.4)将得到的数值和相加，作为估计直轴电压参考值1.2)获取估计交轴电压参考值1.2.1)将估计交轴电流参考值与估计交轴电流反馈值的差作为PI调节器的输入，读取PI的输出值1.2.2)计算估计直轴电流反馈值相关项1.2.3)计算估计直轴电流反馈值导数与转子位置估计误差相关项1.2.4)计算反电势相关项1.2.5)将得到的数值和相加，作为估计交轴电压参考值其中，为估计交轴电流反馈值、为估计转子角速度、L_q为交轴电感、为估计交轴电流反馈值导数、ω_h为注入高频信号的角频率、L_d为直轴电感、f(Δθ)为转子位置估计误差函数、‑U_mh为注入高频信号幅值的相反数、为估计直轴电流反馈值、为估计直轴电流反馈值导数、ψ_f为永磁体磁链。