[发明专利]一种具备道路检测功能的装载车

摘要

本发明一种具备道路检测功能的装载车，包括装载车和与装载车相连的道路检测装置，其中，道路检测装置包括依次连接的图像采集模块、彩色图像预处理模块和道路自适应检测模块，所述道路自适应检测模块用于检测、合并道路区域，并将剩余区域全部映射到非道路区域中，道路自适应检测模块包括直方图阈值粗分割子模块、道路识别子模块、网络训练子模块和车辆引导线提取子模块；本发明大大简化了图像分析和处理的工作量，可以得到比较完整的区域，且识别效率高，达到了对道路进行自适应检测的要求。

主权项

一种具备道路检测功能的装载车，包括装载车和道路检测装置，其特征是，在翻斗车基础上加装由铲斗、动臂、摇臂、拉杆等连杆机构构成的装载工作装置以实现装载机铲装运输散装物料功能的机械改装技术，这种改装的翻斗车称之为装载车。