[发明专利]一种无人驾驶起重车在审
| 申请号： | 201610514257.8 | 申请日： | 2016-07-01 |
| 公开（公告）号： | CN106156731A | 公开（公告）日： | 2016-11-23 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 蔡雄 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/46;G06K9/62;G06T7/00 |
| 代理公司： | 北京高航知识产权代理有限公司 11530 | 代理人： | 赵永强 |
| 地址： | 315200 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明一种无人驾驶起重车，包括起重车和与起重车相连的道路检测装置，其中，道路检测装置包括依次连接的图像采集模块、彩色图像预处理模块和道路自适应检测模块，所述道路自适应检测模块用于检测、合并道路区域，并将剩余区域全部映射到非道路区域中，道路自适应检测模块包括直方图阈值粗分割子模块、道路识别子模块、网络训练子模块和车辆引导线提取子模块；本发明大大简化了图像分析和处理的工作量，可以得到比较完整的区域，且识别效率高，达到了对道路进行自适应检测的要求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人驾驶 起重 | ||
【主权项】：
一种无人驾驶起重车，包括起重车和道路检测装置，其中起重车包括：起重臂、夹具、吊索和吊索轮。
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