[发明专利]一种门桥式机械手系统

摘要

本发明公开了一种门桥式机械手系统，包括门桥式机械手、收送料机构和主控计算机，门桥式机械手包括门式机架、横梁、横向导轨、竖向滑轨、移动机构和零件拾取机构，门式机架安装于左右排列的第一机床和第二机床之间，收送料机构包括收送料机架、收料电机、收料传送带、收料口、送料电机、送料传送带和送料口，门桥式机械手的控制输入端和收送料机构的控制输入端分别与主控计算机的控制输出端连接。门桥式机械手在主控计算机的控制下将零件在机床和收送料机构的收料口或送料口之间进行自动取放。本发明的机械手的移动部件减少，降低了误差，提高了定位精度；门桥式机械手更加有利于机床排布，可以布置实现一个机械手配套多个机床。

主权项

一种门桥式机械手系统，其特征在于：包括门桥式机械手、收送料机构和主控计算机，所述门桥式机械手包括门式机架、横梁、横向导轨、竖向滑轨、移动机构和零件拾取机构，所述门式机架安装于左右排列的第一机床和第二机床之间，所述横梁安装于所述门式机架上并位于所述第一机床和所述第二机床的上方，所述横向导轨安装于所述横梁上，所述横向导轨的两端分别位于所述第一机床的上料口的上方和所述第二机床的上料口的上方，所述移动机构安装于所述横向导轨上并能够在自身控制下横向移动，所述竖向滑轨安装于所述移动机构上并能够在所述移动机构的控制下竖向移动，所述零件拾取机构安装于所述竖向滑轨的下端，所述零件拾取机构的下部设有横向并列排列的取料拾取头和放料拾取头；所述收送料机构包括收送料机架、收料电机、收料传送带、收料口、送料电机、送料传送带和送料口，所述收送料机架安装于所述门式机架的中部，所述收料传送带安装于所述收送料机架上并由所述收料电机驱动，所述收料口设于所述收料传送带的一端并位于所述放料拾取头的下方，所述送料传送带安装于所述收送料机架上并由所述送料电机驱动，所述送料口设于所述送料传送带的一端并位于所述取料拾取头的下方；所述移动机构的控制输入端、所述零件拾取机构的控制输入端、所述收料电机的控制输入端和所述送料电机的控制输入端分别与所述主控计算机的控制输出端连接。