[发明专利]一种硬币分拣包装机

摘要

本发明提供了一种硬币分拣包装机，属于硬币分拣技术领域。它解决了现有硬币分拣不方便等技术问题。本硬币分拣包装机，包括机架，其特征在于，本硬币分拣包装机包括用于将硬币分选的分拣机构，分选出的硬币通过推币机构进入到包装机构中，包装机构中设置的绕卷机构将送纸机构输送的牛皮纸对硬币进行绕卷，通过包边机构对绕卷的硬币进行包边。本发明将一元硬币、旧一角硬币、五角硬币和新一角硬币进行分拣和包装，具有使用方便、自动化程度高等优点。

主权项

1.一种硬币分拣包装机，包括机架(1)，其特征在于，本硬币分拣包装机包括用于将一元硬币、五角硬币、旧一角硬币和新一角硬币分选的分拣机构(2)，所述的分拣机构(2)包括振动盘(21)和硬币限行滑道，所述的振动盘(21)包括盘体(211)，盘体(211)固定在机架(1)上，盘体(211)的中部固定有硬币储放桶(212)，沿所述硬币储放桶(212)的内壁设置有螺旋上升轨道(213)，沿所述硬币储放桶(212)的外壁设置有螺旋下降轨道，所述螺旋下降轨道包括依次向下并且向外层叠设置的一元硬币轨道(214)、旧一角硬币轨道(217)、五角硬币轨道(219)和新一角硬币轨道(221)，所述一元硬币轨道(214)的顶端与螺旋上升轨道(213)的顶端相连接，所述一元硬币轨道(214)上开设有只容许一元硬币从其轨道上通过的一元硬币孔(215)，一元硬币孔(215)底部设置有导向板(216)与旧一角硬币轨道(217)连通，旧一角硬币、五角硬币和新一角硬币从一元硬币孔(215)落入经导向板(216)落入到旧一角硬币轨道(217)上，完成对一元硬币的筛选,所述旧一角硬币轨道(217)上开设有只容许旧一角硬币从其轨道上通过的旧一角硬币孔(218)，旧一角硬币孔(218)底部设置有导向板(216)与五角硬币轨道(219)连通，五角硬币和新一角硬币从旧一角硬币孔(218)落入经导向板(216)落入到五角硬币轨道(217)上，完成对旧一角硬币的筛选,所述五角硬币轨道(219)上开设有只容许五角硬币从其轨道上通过的五角硬币孔(220)，五角硬币孔(220)底部设置有导向板(216)与新一角硬币轨道(221)连通，新一角硬币从五角硬币孔(220)落入经导向板(216)落入到新一角硬币轨道(221)上，完成对五角硬币的筛选；所述硬币限行滑道包括一元硬币限行滑道(231)、旧一角硬币限行滑道(232)、五角硬币限行滑道(233)、新一角硬币限行滑道(234)，所述一元硬币限行滑道(231)的一端与一元硬币轨道(214)底端连接并使一元硬币在其限行滑道内逐个通过，所述旧一角硬币限行滑道(232)的一端与旧一角硬币轨道(217)底端连接并使旧一角硬币在其限行滑道内逐个通过，所述五角硬币限行滑道(233)的一端与五角硬币轨道(219)底端连接并使五角硬币在其限行滑道内逐个通过；所述新一角硬币限行滑道(234)的一端与新一角硬币轨道(221)底端连接并使新一角硬币在其限行滑道内逐个通过；所述一元硬币限行滑道(231)、旧一角硬币限行滑道(232)、五角硬币限行滑道(233)和新一角硬币限行滑道(234)的端部分别连接有第一硬币收集包装机构、第二硬币收集包装机构、第三硬币收集包装机构和第四硬币收集包装机构，所述的第一硬币收集包装机构包括第一推币机构(3)和第一包装机构，所述的第二硬币收集包装机构包括第二推币机构和第二包装机构，所述的第三硬币收集包装机构包括第三推币机构和第三包装机构，所述的第四硬币收集包装机构包括第四推币机构和第四包装机构；所述的第一推币机构(3)包括呈长条状的一元硬币停留轨道(31)，一元硬币停留轨道(31)的顶面沿长度方向开设有只容许一元硬币逐个通过的一元硬币停留槽(311)，所述一元硬币停留槽(311)的一端为开口端，另一端为封闭端，一元硬币停留槽(311)的开口端与所述一元硬币限行滑道(231)的端部连接，所述一元硬币停留轨道(31)靠近一元硬币停留槽(311)封闭端处横向开设有用于将一元硬币停留槽(311)上的一元硬币侧向推出的第一推币口(312)，所述第一推币口(312)处设置有第一推币杆(32)，第一推币杆(32)与一第一推币电机(33)连接，所述一元硬币停留槽(311)的封闭端处还设置有第一硬币感应器(34)，所述的第一推币电机(33)和第一硬币感应器(34)均通过线路与一第一控制器连接；所述的第二推币机构包括呈长条状的旧一角硬币停留轨道，旧一角硬币停留轨道的顶面沿长度方向开设有只容许旧一角硬币逐个通过的旧一角硬币停留槽，所述旧一角硬币停留槽的一端为开口端，另一端为封闭端，旧一角硬币停留槽的开口端与所述旧一角硬币限行滑道(232)的端部连接，所述旧一角硬币停留轨道靠近旧一角硬币停留槽封闭端处横向开设有用于将旧一角硬币停留槽上的旧一角硬币侧向推出的第二推币口，所述第二推币口处设置有第二推币杆，第二推币杆与一第二推币电机连接，所述旧一角硬币停留槽的封闭端处还设置有第二硬币感应器，所述的第二推币电机和第二硬币感应器均通过线路与一第二控制器连接；所述的第三推币机构包括呈长条状的五角硬币停留轨道，五角硬币停留轨道的顶面沿长度方向开设有只容许五角硬币逐个通过的五角硬币停留槽，所述五角硬币停留槽的一端为开口端，另一端为封闭端，五角硬币停留槽的开口端与所述五角硬币限行滑道(233)的端部连接，所述五角硬币停留轨道靠近五角硬币停留槽封闭端处横向开设有用于将五角硬币停留槽上的五角硬币侧向推出的第三推币口，所述第三推币口处设置有第三推币杆，第三推币杆与一第三推币电机连接，所述五角硬币停留槽的封闭端处还设置有第三硬币感应器，所述的第三推币电机和第三硬币感应器均通过线路与一第三控制器连接；所述的第四推币机构包括呈长条状的新一角硬币停留轨道，新一角硬币停留轨道的顶面沿长度方向开设有只容许新一角硬币逐个通过的新一角硬币停留槽，所述新一角硬币停留槽的一端为开口端，另一端为封闭端，新一角硬币停留槽的开口端与所述新一角硬币限行滑道(234)的端部连接，所述新一角硬币停留轨道靠近新一角硬币停留槽封闭端处横向开设有用于将新一角硬币停留槽上的新一角硬币侧向推出的第四推币口，所述第四推币口处设置有第四推币杆，第四推币杆与一第四推币电机连接，所述新一角硬币停留槽的封闭端处还设置有第四硬币感应器，所述的第四推币电机和第四硬币感应器均通过线路与一第四控制器连接；所述的第一包装机构包括第一绕卷机构(4)、第一送纸机构(6)和第一包边机构(7)，第一绕卷机构(4)包括竖直设置的一元硬币筒(41)、第一主动辊筒(42)、第一从动辊筒(43)和第一张紧辊筒(44)，所述的一元硬币筒(41)呈管状，一元硬币筒(41)的顶端和底端为开口端并相互连通，所述一元硬币筒(41)固定在机架(1)上，一元硬币筒(41)的顶端与所述一元硬币停留轨道(31)的第一推币口(312)平齐并相靠，一元硬币筒(41)的侧壁沿轴向开设有第一侧口一(411)、第一侧口二(412)和第一侧口三(413)，所述的第一侧口一(411)、第一侧口二(412)和第一侧口三(413)沿一元硬币筒(41)的周向均匀分布，所述第一侧口一(411)和第一侧口二(412)之间的一元硬币筒(41)侧壁沿轴向开设有第一进纸口(414)，所述的第一进纸口(414)轴向贯穿一元硬币筒(41)的顶端和底端，所述第一主动辊筒(42)的外圆柱面伸入所述的第一侧口一(411)并与一元硬币筒(41)的内壁圆柱面相切，所述第一从动辊筒(43)的外圆柱面伸入所述的第一侧口二(412)并与一元硬币筒(41)的内壁圆柱面相切，所述第一张紧辊筒(44)转动设置在一第一转动臂(45)上，所述的第一转动臂(45)与一第一步进电机(46)连接，第一步进电机(46)驱动第一转动臂(45)旋转使第一张紧辊筒(44)向第一侧口三(413)抵靠或分离，所述的第一主动辊筒(42)和第一从动辊筒(43)转动设置在机架(1)上，第一主动辊筒(42)与一第一转动电机一(47)连接，第一从动辊筒(43)通过第一联动机构一(48)与第一主动辊筒(42)同步同向转动；所述一元硬币筒(41)的顶端上方设置有呈柱状的第一上顶指(49)，一元硬币筒(41)的底端下方设置有呈柱状的第一下顶指(50)，所述第一上顶指(49)与一能使第一上顶指(49)转动并且向一元硬币筒(41)顶端伸入或远离的第一驱动机构一(51)连接，所述第一下顶指(50)与一能使第一下顶指(50)转动并且向一元硬币筒(41)底端伸入或远离的第一驱动机构二(52)连接；所述第一送纸机构(6)包括第一送纸辊筒一(61)、第一送纸辊筒二(62)、第一牛皮卷纸安装座(63)，第一送纸辊筒一(61)和第一送纸辊筒二(62)竖直并且转动设置在机架(1)上，第一送纸辊筒一(61)和第一送纸辊筒二(62)相碾合，其碾合线与所述一元硬币筒(41)的第一进纸口(414)靠近，所述第一送纸辊筒一(61)与一第一转动电机二(64)连接，第一送纸辊筒二(62)通过第一联动机构二(65)与第一送纸辊筒一(61)同步反向转动，所述的第一牛皮卷纸安装座(63)上套设有成卷的牛皮纸，扯开的牛皮纸端部穿过第一送纸辊筒一(61)与第一送纸辊筒二(62)之间伸入一元硬币筒(41)的第一进纸口(414)，所述的机架(1)上设置有将第一送纸辊筒一(61)与第一牛皮卷纸安装座(63)之间的牛皮纸不完全切断的第一切断机构(8)，所述的第一步进电机(46)、第一转动电机一(47)、第一驱动机构一(51)、第一驱动机构二(52)、第一转动电机二(64)和第一切断机构(8)均通过线路与所述的第一控制器连接；所述的第二包装机构包括第二绕卷机构、第二送纸机构和第二包边机构，第二绕卷机构包括竖直设置的旧一角硬币筒、第二主动辊筒、第二从动辊筒和第二张紧辊筒，所述的旧一角硬币筒呈管状，旧一角硬币筒的顶端和底端为开口端并相互连通，所述旧一角硬币筒固定在机架(1)上，旧一角硬币筒的顶端与所述旧一角硬币停留轨道的第二推币口平齐并相靠，旧一角硬币筒的侧壁沿轴向开设有第二侧口一、第二侧口二和第二侧口三，所述的第二侧口一、第二侧口二和第二侧口三沿旧一角硬币筒的周向均匀分布，所述第二侧口一和第二侧口二之间的旧一角硬币筒侧壁沿轴向开设有第二进纸口，所述的第二进纸口轴向贯穿旧一角硬币筒的顶端和底端，所述第二主动辊筒的外圆柱面伸入所述的第二侧口一并与旧一角硬币筒的内壁圆柱面相切，所述第二从动辊筒的外圆柱面伸入所述的第二侧口二并与旧一角硬币筒的内壁圆柱面相切，所述第二张紧辊筒转动设置在一第二转动臂上，所述的第二转动臂与一第二步进电机连接，第二步进电机驱动第二转动臂旋转使第二张紧辊筒向第二侧口三抵靠或分离，所述的第二主动辊筒和第二从动辊筒转动设置在机架(1)上，第二主动辊筒与一第二转动电机一连接，第二从动辊筒通过第二联动机构一与第二主动辊筒同步同向转动；所述旧一角硬币筒的顶端上方设置有呈柱状的第二上顶指，旧一角硬币筒的底端下方设置有呈柱状的第二下顶指，所述第二上顶指与一能使第二上顶指转动并且向旧一角硬币筒顶端伸入或远离的第二驱动机构一连接，所述第二下顶指与一能使第二下顶指转动并且向旧一角硬币筒底端伸入或远离的第二驱动机构二连接；所述第二送纸机构包括第二送纸辊筒一、第二送纸辊筒二、第二牛皮卷纸安装座，第二送纸辊筒一和第二送纸辊筒二竖直并且转动设置在机架(1)上，第二送纸辊筒一和第二送纸辊筒二相碾合，其碾合线与所述旧一角硬币筒的第二进纸口靠近，所述第二送纸辊筒一与一第二转动电机二连接，第二送纸辊筒二通过第二联动机构二与第二送纸辊筒一同步反向转动，所述的第二牛皮卷纸安装座上套设有成卷的牛皮纸，扯开的牛皮纸端部穿过第二送纸辊筒一与第二送纸辊筒二之间伸入旧一角硬币筒的第二进纸口，所述的机架(1)上设置有将第二送纸辊筒一与第二牛皮卷纸安装座之间的牛皮纸不完全切断的第二切断机构，所述的第二步进电机、第二转动电机一、第二驱动机构一、第二驱动机构二、第二转动电机二和第二切断机构均通过线路与所述的第二控制器连接；所述的第三包装机构包括第三绕卷机构、第三送纸机构和第三包边机构，第三绕卷机构包括竖直设置的五角硬币筒、第三主动辊筒、第三从动辊筒和第三张紧辊筒，所述的五角硬币筒呈管状，五角硬币筒的顶端和底端为开口端并相互连通，所述五角硬币筒固定在机架(1)上，五角硬币筒的顶端与所述五角硬币停留轨道的第三推币口平齐并相靠，五角硬币筒的侧壁沿轴向开设有第三侧口一、第三侧口二和第三侧口三，所述的第三侧口一、第三侧口二和第三侧口三沿五角硬币筒的周向均匀分布，所述第三侧口一和第三侧口二之间的五角硬币筒侧壁沿轴向开设有第三进纸口，所述的第三进纸口轴向贯穿五角硬币筒的顶端和底端，所述第三主动辊筒的外圆柱面伸入所述的第三侧口一并与五角硬币筒的内壁圆柱面相切，所述第三从动辊筒的外圆柱面伸入所述的第三侧口二并与五角硬币筒的内壁圆柱面相切，所述第三张紧辊筒转动设置在一第三转动臂上，所述的第三转动臂与一第三步进电机连接，第三步进电机驱动第三转动臂旋转使第三张紧辊筒向第三侧口三抵靠或分离，所述的第三主动辊筒和第三从动辊筒转动设置在机架(1)上，第三主动辊筒与一第三转动电机一连接，第三从动辊筒通过第三联动机构一与第三主动辊筒同步同向转动；所述五角硬币筒的顶端上方设置有呈柱状的第三上顶指，五角硬币筒的底端下方设置有呈柱状的第三下顶指，所述第三上顶指与一能使第三上顶指转动并且向五角硬币筒顶端伸入或远离的第三驱动机构一连接，所述第三下顶指与一能使第三下顶指转动并且向五角硬币筒底端伸入或远离的第三驱动机构二连接；所述第三送纸机构包括第三送纸辊筒一、第三送纸辊筒二、第三牛皮卷纸安装座，第三送纸辊筒一和第三送纸辊筒二竖直并且转动设置在机架(1)上，第三送纸辊筒一和第三送纸辊筒二相碾合，其碾合线与所述五角硬币筒的第三进纸口靠近，所述第三送纸辊筒一与一第三转动电机二连接，第三送纸辊筒二通过第三联动机构二与第三送纸辊筒一同步反向转动，所述的第三牛皮卷纸安装座上套设有成卷的牛皮纸，扯开的牛皮纸端部穿过第三送纸辊筒一与第三送纸辊筒二之间伸入五角硬币筒的第三进纸口，所述的机架(1)上设置有将第三送纸辊筒一与第三牛皮卷纸安装座之间的牛皮纸不完全切断的第三切断机构，所述的第三步进电机、第三转动电机一、第三驱动机构一、第三驱动机构二、第三转动电机二和第三切断机构均通过线路与所述的第三控制器连接；所述的第四包装机构包括第四绕卷机构、第四送纸机构和第四包边机构，第四绕卷机构包括竖直设置的新一角硬币筒、第四主动辊筒、第四从动辊筒和第四张紧辊筒，所述的新一角硬币筒呈管状，新一角硬币筒的顶端和底端为开口端并相互连通，所述新一角硬币筒固定在机架(1)上，新一角硬币筒的顶端与所述新一角硬币停留轨道的第四推币口平齐并相靠，新一角硬币筒的侧壁沿轴向开设有第四侧口一、第四侧口二和第四侧口三，所述的第四侧口一、第四侧口二和第四侧口三沿新一角硬币筒的周向均匀分布，所述第四侧口一和第四侧口二之间的新一角硬币筒侧壁沿轴向开设有第四进纸口，所述的第四进纸口轴向贯穿新一角硬币筒的顶端和底端，所述第四主动辊筒的外圆柱面伸入所述的第四侧口一并与新一角硬币筒的内壁圆柱面相切，所述第四从动辊筒的外圆柱面伸入所述的第四侧口二并与新一角硬币筒的内壁圆柱面相切，所述第四张紧辊筒转动设置在一第四转动臂上，所述的第四转动臂与一第四步进电机连接，第四步进电机驱动第四转动臂旋转使第四张紧辊筒向第四侧口三抵靠或分离，所述的第四主动辊筒和第四从动辊筒转动设置在机架(1)上，第四主动辊筒与一第四转动电机一连接，第四从动辊筒通过第四联动机构一与第四主动辊筒同步同向转动；所述新一角硬币筒的顶端上方设置有呈柱状的第四上顶指，新一角硬币筒的底端下方设置有呈柱状的第四下顶指，所述第四上顶指与一能使第四上顶指转动并且向新一角硬币筒顶端伸入或远离的第四驱动机构一连接，所述第四下顶指与一能使第四下顶指转动并且向新一角硬币筒底端伸入或远离的第四驱动机构二连接；所述第四送纸机构包括第四送纸辊筒一、第四送纸辊筒二、第四牛皮卷纸安装座，第四送纸辊筒一和第四送纸辊筒二竖直并且转动设置在机架(1)上，第四送纸辊筒一和第四送纸辊筒二相碾合，其碾合线与所述新一角硬币筒的第四进纸口靠近，所述第四送纸辊筒一与一第四转动电机二连接，第四送纸辊筒二通过第四联动机构二与第四送纸辊筒一同步反向转动，所述的第四牛皮卷纸安装座上套设有成卷的牛皮纸，扯开的牛皮纸端部穿过第四送纸辊筒一与第四送纸辊筒二之间伸入新一角硬币筒的第四进纸口，所述的机架(1)上设置有将第四送纸辊筒一与第四牛皮卷纸安装座之间的牛皮纸不完全切断的第四切断机构，所述的第四步进电机、第四转动电机一、第四驱动机构一、第四驱动机构二、第四转动电机二和第四切断机构均通过线路与所述的第四控制器连接。