[发明专利]一种具备道路检测功能的机场勤务车

摘要

本发明一种具备道路检测功能的机场勤务车，包括机场勤务车和与机场勤务车相连的道路检测装置，其中，道路检测装置包括依次连接的图像采集模块、彩色图像预处理模块和道路自适应检测模块，所述道路自适应检测模块用于检测、合并道路区域，并将剩余区域全部映射到非道路区域中，道路自适应检测模块包括直方图阈值粗分割子模块、道路识别子模块、网络训练子模块和车辆引导线提取子模块；本发明大大简化了图像分析和处理的工作量，可以得到比较完整的区域，且识别效率高，达到了对道路进行自适应检测的要求。

主权项

一种具备道路检测功能的机场勤务车，包括机场勤务车和道路检测装置，其中机场勤务车包括：电脑、机械平台和后高速摄像机组，所述电脑安装在所述机场勤务车车厢内，所述后高速摄像机组通过所述机械平台安装在所述机场勤务车后端，所述后高速摄像机组与所述电脑相连接。