[发明专利]一种机器人行走路径智能控制系统及方法

摘要

本发明公开一种机器人行走路径智能控制系统及方法，该方法包括如下步骤单片机中控制程序创建链表；将路径节点存入链表，完成路径节点确定；判断是否有障碍物，若有则更新邻接矩阵，将障碍物所阻断的两点之间的连通性设置为零；通过邻接矩阵搜索路径节点周围的节点，并将未访问的节点放入开放链表中；在开放链表中查找一定权值的边，将该边放置于关闭链表，作为路径节点；返回判断是否有障碍物，若有则更新邻接矩阵，将障碍物所阻断的两点之间的连通性设置为零，直至走完所有必走路径。本发明能够实现机器人行走路径的智能、自适应规划，机器人活动更加灵活，提高了机器的工作效率。

主权项

一种机器人行走路径智能控制系统，其特征在于，包括左轮驱动电机、右轮驱动电机、第一驱动机构、第二驱动机构、第一电机驱动器、第二电机驱动器、单片机、串行通讯接口排、第一至四超声波传感器、Wifi模块、电子陀螺仪以及电源管理芯片；所述第一电机驱动器、第二电机驱动器、串行通讯接口排、Wifi模块、电子陀螺仪、电源管理芯片连接单片机；所述左轮驱动电机、右轮驱动电机通过第一驱动机构、第二驱动机构连接第一电机驱动器、第二电机驱动器；所述第一至四超声波传感器通过串行通讯接口排连接单片机。