[发明专利]经皮左心耳封堵手术模拟系统的制作方法及其装置

摘要

经皮左心耳封堵手术模拟系统的制作方法及其装置，涉及一种模拟经皮左心耳封堵手术过程的装置，属于生物医学工程领域。本发明采用的技术方案为：用接近真实手术的显示方式显示模拟手术过程，制作接近真实肌体的心脏及静脉仿真模型，模拟肌体的真实环境。装置包括：操作显示单元、心脏及静脉仿真模型单元和搏动仿真单元。本发明中，模拟手术的显示与真实手术中显示方式一致，心脏及静脉仿真模型单元尽量与生物肌体接近，仿真模型的存在环境也尽量接近实体环境，所以本发明最大限度地模拟了真实手术的情况，提高了左心耳封堵器设计研发过程中的可靠性与安全性，辅助左心耳封堵器的开发，还能用于进行经皮左心耳封堵术手术模拟训练。

主权项

1.经皮左心耳封堵手术模拟系统的制作方法，分别制作操作显示单元、心脏及静脉仿真模型单元和搏动仿真单元，其中，所述操作显示单元如下制作：利用摄像机构全方位拍摄模拟的经皮手术操作过程，将拍摄图像处理成与常规经皮手术时采用的显示手段的图像效果一致的图像模式，然后通过显示器显示；所述心脏及静脉仿真模型单元如下制作：利用常规断面扫描技术采集真实生理肌体的心脏和下腔静脉及股静脉的构造信息，根据该构造信息利用图像处理软件将二维的断面扫描图像层层叠加转换成为三维立体图像，然后利用3D打印技术制作出1：1仿真的心脏及静脉仿真模型；所述搏动仿真单元如下制作：设置放置所述心脏及静脉仿真模型单元的充满液体的容器，该容器设置有与所述心脏及静脉仿真模型中静脉口封接的静脉穿刺入口，并且在所述容器内还设置有一个放置心脏及静脉仿真模型单元中的模型的心脏部分的软壳容器，该软壳容器设置有与所述液体相通的软壳容器出液口，还设置有与搏动装置出口管接的软壳容器入液口，同时所述容器设置有与搏动装置入口管接的出液口，所述搏动装置由搏动泵和储液箱构成。