[发明专利]一种五轴联动串并联机床

摘要

本发明涉及一种五轴联动串并联机床，属于机床技术领域；包括机架、动平台、第一、第二、第三分支和两自由度转头；所述第一、第二分支对称布置且结构相同，均由从机架到动平台顺序连接的连接框架和直线驱动单元构成；第三分支由从机架到动平台顺序连接的第三分支连接块和第三分支直线驱动单元构成；两自由度转头通过两个伺服电机驱动实现两个轴线相互垂直转动；本发明提供的五轴联动串并联机床与现有五轴联动机床相比，各运动副轴线之间的装配几何关系简单，各部件制造工艺简单，工作空间大、刚度高；该发明能够在工业、器械等产业上制造或者使用，适用于高精度和复杂曲面的加工，能够产生明显的经济效果，具有良好的应用前景。

主权项

1.一种五轴联动串并联机床，包括机架、动平台、并联连接在机架与动平台之间的第一、第二和第三分支以及串联连接在动平台上的两自由度转头，其特征在于：所述第一分支与第二分支对称布置且结构相同，均由从机架到动平台顺序连接的连接框架和直线滑台构成，所述直线滑台包括伺服电机、联轴器、丝杠、螺母滑块、支撑板和对称分布于丝杠两侧的两条长直滑块导轨，连接框架的一端通过转动副与机架连接、另一端通过转动副与直线滑台的螺母滑块连接，直线滑台的支撑板通过复合球铰连接到动平台；所述第三分支由从机架到动平台顺序连接的第三分支连接块和第三分支直线滑台构成，所述第三分支直线滑台包括伺服电机、联轴器、丝杠、螺母滑块、支撑板和对称分布于丝杠两侧的两条长直滑块导轨；第三分支连接块的一端通过转动副与机架连接、另一端与第三分支直线滑台的螺母滑块固连；第三分支直线滑台的支撑板通过转动副连接到动平台，且该转动副的轴线与第三分支直线滑台的运动方向垂直；所述两自由度转头通过两个转轴相互垂直的伺服电机驱动。