[发明专利]一种运动平稳的3D打印设备

摘要

本发明公开了一种运动平稳的3D打印设备，包括：X轴运动总成、Y轴运动总成、Z轴运动总成、机架、挤出机总成和热床总成，X轴运动总成、Y轴运动总成和Z轴运动总成均安装在机架的容纳腔内，并使Y轴总成中的第一转轴、第二转轴、第二同步带、第三同步带相互配合在四者之间形成空间；使X轴运动总成可以在第一转轴、第二转轴、第二同步带、第三同步带所形成的空间内进行运动；使Z轴运动总成也可以在第一转轴、第二转轴、第二同步带、第三同步带所形成的空间内进行运动；挤出机总成和热床总成分别设置在容纳腔内，并分别安装在滑台和固定座上。本发明结构紧凑稳定、运动平稳。

主权项

一种运动平稳的3D打印设备，其特征在于，包括：X轴运动总成、Y轴运动总成、Z轴运动总成、机架(1)、挤出机总成(2)和热床总成(3)，其中：X轴运动总成包括第一滑座(4)、第二滑座(5)、第一滑杆(6)、第二滑杆(7)、第一同步轮、第二同步轮、第一同步带(10)、第一驱动电机(11)和滑台(12)；所述第一滑座(4)、第二滑座(5)相对布置，所述第一滑杆(6)、第二滑杆(7)均位于第一滑座(4)、第二滑座(5)之间，且第一滑杆(6)和第二滑杆(7)的两端均分别与第一滑座(4)和第二滑座(5)固定连接，第一滑杆(6)和第二滑杆(7)相互平行；所述第一同步轮、第二同步轮均位于第一滑杆(6)、第二滑杆(7)之间，且第一同步轮固定安装在第一滑座(4)上，第二同步轮安装在第二滑座(5)上，第一同步轮和第二同步轮之间的连线分别平行于第一滑杆(6)和第二滑杆(7)；所述第一同步带(10)分别与第一同步轮和第二同步轮装配连接；所述第一驱动电机(11)用于驱动第一同步轮和第二同步轮转动，以带动第一同步带(10)运动；所述滑台(12)可滑动的安装在第一滑杆(6)、第二滑杆(7)上，并与第一同步带(10)固定连接，且当第一同步带(10)运动时，滑台(12)在第一滑杆(6)、第二滑杆(7)上同步运动；Y轴运动总成包括第一转轴(13)、第二转轴(14)、第三同步轮(15)、第四同步轮(16)、第五同步轮(17)、第六同步轮(18)、第二同步带(19)、第三同步带(20)、第二驱动电机(21)、第一导轨(22)和第二导轨(23)，所述第一转轴(13)和第二转轴(14)相对布置，且二者相互平行；所述第三同步轮(15)、第四同步轮(16)分别安装在第一转轴(13)的两端，第五同步轮(17)、第六同步轮(18)分别安装在第二转轴(14)的两端，且第三同步轮(15)和第五同步轮(17)之间的连线与第四同步轮(16)和第六同步轮(18)之间的连线相互平行；所述第二同步带(19)分别与第三同步轮(15)、第五同步轮(17)装配连接，第三同步带(20)分别与第四同步轮(16)、第六同步轮(18)装配连接；所述第二驱动电机(21)用于驱动第一转轴(13)、第二转轴(14)同步转动，以实现第二同步带(19)、第三同步带(20)的同步转动；所述第一导轨(22)位于第二同步带(19)的下方并沿第二同步带(19)的运动方向延伸；所述第二导轨(23)位于第三同步带(20)的相仿性沿第三同步带(20)的运动方向延伸；Z轴运动总成包括滚珠丝杠(24)、第一光面杆(25)、第二光面杆(26)、固定座(27)和第三驱动电机(28)，所述滚珠丝杆上安装有滚珠丝杠(24)头；所述第一光面杆(25)和第二光面杆(26)分别位于滚珠丝杆的两侧并分别平行与滚珠丝杠(24)；所述固定座(27)分别穿过第一光面杆(25)、第二光面杆(26)和滚珠丝杠(24)，并与滚珠丝杠(24)上的滚珠丝杠(24)头固定连接；所述第三驱动电机(28)位于滚珠丝杠(24)的一端并用于驱动滚珠丝杠(24)转动，且当滚珠丝杆转动时，固定座(27)沿滚珠丝杠(24)的延伸方向直线运动；机架(1)具有容纳腔，所述X轴运动总成、Y轴运动总成、Z轴运动总成均位于容纳腔内，并且，所述Y轴运动总成中的第一转轴(13)、第二转轴(14)在容纳腔内沿X轴方向布置并分别机架(1)固定，Y轴运动总成中的第二同步带(19)、第三同步带(20)在容纳腔内沿Y轴方向布置；所述X轴运动总成位于第二同步带(19)和第三同步带(20)之间，X轴运动总成中的第一滑座(4)和第二滑座(5)分别可滑动的安装在Y轴运动总成中的第一导轨(22)和第二导轨(23)上，且二者分别与Y轴运动总成中的第二同步带(19)和第三同步固定连接；所述Z轴运动总成位于X轴运动总成中第一滑杆(6)、第二滑杆(7)延伸向的一侧，且Z轴运动总成中的滚珠丝杠(24)、第一光面杆(25)和第二光面杆(26)均沿Z轴方向布置在第二同步带(19)和第三同步带(20)之间；挤出机总成(2)和热床总成(3)均位于容纳腔内，挤出机总成(2)安装在滑台(12)上并随着滑台(12)的运动而运动，热床总成(3)位于挤出机总成(2)的下方并水平布置，且热床总成(3)安装在固定座(27)上并随着固定座(27)的运动而运动。