[发明专利]一种基于视觉导航的智能驾驶系统

摘要

本发明公开一种基于视觉导航的智能驾驶系统，包括第一至六智能网络摄像机、核心处理器、第一至六雷达系统、麦克风接口、麦克风传感器、串行接口、无线通讯电路、RS485电路，超声波传感器、转向舵机、惯性导航器、智能车灯以及与其对应的输入输出接口电路，控制器，电机驱动器，光电编码器，步进电机；所述第一至六智能网络摄像机设置于车体的前后、左右、上下中心位置；所述核心处理器连接第一至六智能网络摄像机；所述第一至六雷达系统安装在车体的前后、左右、上下中心位置。本发明通过布置于车体各面的智能网络摄像机和雷达系统实现对车体全方位的视觉信息，控制器根据核心处理器对视觉信息的处理结果智能执行驾驶动作，安全，可靠。

主权项

一种基于视觉导航的智能驾驶系统，其特征在于，包括第一至六智能网络摄像机、核心处理器、第一至六雷达系统、麦克风接口、麦克风传感器、串行接口、无线通讯电路、RS485电路，超声波传感器、转向舵机、惯性导航器、智能车灯以及与其对应的输入输出接口电路，控制器，电机驱动器，光电编码器，步进电机；所述第一至六智能网络摄像机设置于车体的前后、左右、上下六个面的中心位置；所述核心处理器连接第一至六智能网络摄像机；所述第一至六雷达系统安装在车体的前后、左右、上下六个面的中心位置；所述第一至六雷达系统电连接核心处理器；所述麦克风传感器通过麦克风接口连接核心处理器；所述无线通讯电路通过串行接口连接核心处理器；所述控制器通过RS485电路连接核心处理器；所述超声波传感器、转向舵机、惯性导航器、智能车灯通过与其对应的输入输出接口电路连接控制器；所述控制器连接电机驱动器、光电编码器；所述电机驱动器、光电编码器连接步进电机。