[发明专利]矫直机主传动控制方法及系统

摘要

本发明公开一种矫直机主传动控制方法及系统。所公开的方法，包括：11)获取矫直机主驱动电机的实际输出转矩；12)根据主驱动电机的实际输出转矩及矫直机的从驱动电机与主驱动电机之间的预设输出转矩比，计算矫直机的总输出转矩；13)根据总输出转矩及预设输出转矩比计算从驱动电机的实际输出转矩；14)判断从驱动电机的实际输出转矩是否大于从驱动电机的预设输出转矩，若是，则转入步骤15)，否则，则转入步骤16)；15)控制从驱动电机的输出转速减小以使从驱动电机的实际输出转矩趋于预设输出转矩；16)控制从驱动电机的输出转速增大以使从驱动电机的实际输出转矩趋于预设输出转矩。上述方法能解决目前矫直机存在的各个驱动电机输出转矩不匹配的问题。

主权项

矫直机主传动控制方法，其特征在于，包括以下步骤：11)获取所述矫直机的主驱动电机的实际输出转矩；12)根据所述主驱动电机的实际输出转矩及所述矫直机的从驱动电机与所述主驱动电机之间的预设输出转矩比，计算所述矫直机的总输出转矩；13)根据所述总输出转矩及所述预设输出转矩比计算所述从驱动电机的实际输出转矩；14)判断所述从驱动电机的实际输出转矩是否大于所述从驱动电机的预设输出转矩，若是，则转入步骤15)，否则，则转入步骤16)；15)控制所述从驱动电机的输出转速减小以使得所述从驱动电机的实际输出转矩趋向于所述从驱动电机的预设输出转矩；16)控制所述从驱动电机的输出转速增大以使得所述从驱动电机的实际输出转矩趋向于所述从驱动电机的预设输出转矩。