[发明专利]洗衣机的脱水控制方法、装置和洗衣机

摘要

本发明公开了一种洗衣机的脱水控制方法、装置和洗衣机，该方法包括以下步骤：在洗衣机执行脱水程序时，实时采集洗衣机的脱水桶的转速和脱水桶在振动方向上的加速度；根据转速和加速度计算脱水桶在振动方向上的振动位移量；在脱水桶以当前档位转速运行时，判断振动位移量是否大于当前档位转速对应的预设位移阈值；在脱水程序的低转速阶段，如果振动位移量大于当前档位转速对应的预设位移阈值，则控制洗衣机进行抖散工作，否则，控制脱水桶的转速提高至下一档位转速运行；在脱水程序的高转速阶段，如果振动位移量大于当前档位转速对应的预设位移阈值，则控制脱水桶维持当前档位转速运行，否则，控制脱水桶的转速提高至下一档位转速运行。

主权项

1.一种洗衣机的脱水控制方法，其特征在于，包括以下步骤：在所述洗衣机执行脱水程序时，实时采集所述洗衣机的脱水桶的转速和所述脱水桶在振动方向上的加速度；根据所述转速和所述加速度计算所述脱水桶在所述振动方向上的振动位移量；在所述脱水桶以当前档位转速运行时，判断所述振动位移量是否大于当前档位转速对应的预设位移阈值；在所述脱水程序的低转速阶段，如果所述振动位移量大于所述当前档位转速对应的预设位移阈值，则控制所述洗衣机进行抖散工作，如果所述振动位移量小于或等于所述当前档位转速对应的预设位移阈值，则控制所述脱水桶的转速提高至下一档位转速运行；在所述脱水程序的高转速阶段，如果所述振动位移量大于所述当前档位转速对应的预设位移阈值，则控制所述脱水桶维持当前档位转速运行，如果所述振动位移量小于或等于所述当前档位转速对应的预设位移阈值，则控制所述脱水桶的转速提高至下一档位转速运行；在控制所述洗衣机进行抖散工作后，控制所述脱水桶以当前档位转速运行，并继续判断所述振动位移量是否大于当前档位转速对应的预设位移阈值，如果所述振动位移量仍大于当前档位转速对应的预设位移阈值，则再次控制所述洗衣机进行抖散工作，并对抖散次数进行计数，直至所述抖散次数大于预设次数时，控制所述洗衣机结束所述脱水程序。