[发明专利]一种基于机器人的点胶夹爪机构在审
| 申请号： | 201610515858.0 | 申请日： | 2016-07-04 |
| 公开（公告）号： | CN106000783A | 公开（公告）日： | 2016-10-12 |
| 发明（设计）人： | 陈跃华;曹四同 | 申请（专利权）人： | 苏州赛斯特机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | B05C7/02 | 分类号： | B05C7/02;B05C13/02 |
| 代理公司： | 北京志霖恒远知识产权代理事务所(普通合伙)11435 | 代理人： | 申绍中;郭栋梁 |
| 地址： | 215021 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于机器人的点胶夹爪机构，所述点胶夹爪机构包括点胶安装板（10‑1），所述点胶安装板（10‑1）上设置有胶头伸缩机构（10‑3），所述胶头伸缩机构（10‑3）与点胶活塞头（10‑4）连接且可以驱动点胶活塞头（10‑4）作伸缩运动，所述点胶夹爪机构还包括至少两个点胶曲臂（10‑5），所述点胶曲臂（10‑5）的下部向内侧延伸形成夹爪部，所述点胶曲臂（10‑5）的下端安装有点胶头（10‑7），所述驱动点胶活塞头（10‑4）的伸缩动作驱动所述夹爪部的张开和闭合，所述夹爪部的张开和闭合带动点胶活塞头（10‑4）的打开和关闭，本发明可实现插入组装件的点胶作业。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 机器人 点胶夹爪 机构 | ||
【主权项】：
一种基于机器人的点胶夹爪机构，所述点胶夹爪机构包括点胶安装板（10‑1），其特征在于，所述点胶安装板（10‑1）上设置有胶头伸缩机构（10‑3），所述胶头伸缩机构（10‑3）与点胶活塞头（10‑4）连接且可以驱动点胶活塞头（10‑4）作伸缩运动，所述点胶夹爪机构还包括至少两个点胶曲臂（10‑5），所述点胶曲臂（10‑5）的下部向内侧延伸形成夹爪部，所述点胶曲臂（10‑5）的下端安装有点胶头（10‑7），所述驱动点胶活塞头（10‑4）的伸缩动作驱动所述夹爪部的张开和闭合，所述夹爪部的张开和闭合带动点胶活塞头（10‑4）的打开和关闭。
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