[发明专利]载人月球车车架折叠机构

摘要

本发明公开了一种载人月球车车架折叠机构，前车架和后车架结构相同，并相对于中车架对称设置，前、后车架均与中车架铰接，使前、后车架能够相对折叠；在所述中车架的左右两侧对称安装中车轮，前车架前端的左右两侧对称设置前车轮，后车架后端的左右两侧对称设置后车轮，前、后车轮与对应车架上的悬架相铰接，使前、后车轮能够在俯仰方向上摆动，当前、后车架相对折叠到位时，所述前车轮与对应侧的后车轮贴靠在一起。本发明能够实现车架和移动系统的高度折叠，有效提高了载人月球车的折叠比，缩小了载人月球车发射过程中的初始放置体积，具有设计合理、实施容易、成本低等特点，折叠方式简单、便捷、快速，并且折叠后整车外形规则、美观，便于载运。

主权项

1.一种载人月球车车架折叠机构，其特征在于：前车架(1)和后车架(2)结构相同，并相对于中车架(3)对称设置，前、后车架均与中车架(3)铰接，使前、后车架能够相对折叠；在所述中车架(3)的左右两侧对称安装中车轮(4)，前车架(1)前端的左右两侧对称设置前车轮(5)，后车架(2)后端的左右两侧对称设置后车轮(6)，前、后车轮与对应车架上的悬架(7)相铰接，使前、后车轮能够在俯仰方向上摆动，当前、后车架相对折叠到位时，所述前车轮(5)与对应侧的后车轮(6)贴靠在一起；前、后车架采用记忆合金制成，并由外框(a)和内框条(b)组成，所述外框(a)为“U”形，该外框(a)的封闭端靠近中车架(3)，在外框(a)内设有两个“L”形的内框条(b)，这两个内框条(b)左右对称设置，内框条(b)的横段与外框(a)开口端的其中一边连为一体，内框条(b)的纵段与中车架(3)铰接。