[发明专利]一种基于机器人和视觉定位的分板测试设备及测试方法在审
| 申请号： | 201610516779.1 | 申请日： | 2016-07-04 |
| 公开（公告）号： | CN106019124A | 公开（公告）日： | 2016-10-12 |
| 发明（设计）人： | 陈跃华;曹四同 | 申请（专利权）人： | 苏州赛斯特机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | G01R31/28 | 分类号： | G01R31/28 |
| 代理公司： | 北京志霖恒远知识产权代理事务所(普通合伙)11435 | 代理人： | 申绍中;郭栋梁 |
| 地址： | 215021 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于机器人和视觉定位的分板测试设备，所述分板测试设备包括分板设备（1），所述分板设备（1）的入口端设置有上板机（3），所述分板设备（1）的侧面设置有第一机器人（2），所述第一机器人（2）的侧面设置有用于视觉定位的视觉设备（4），所述分板测试设备还包括用于ICT测试的测试设备（6、7）、良品下板机（10）、不良品下板机（11），所述测试设备（6、7）之间设置有第二机器人（5），所述良品下板机（10）的入口设置有良品输送机（8），所述不良品下板机（11）的入口设置有不良品的输送机（9）。本发明增加了自动化过程的柔性，提高了生产过程的效率，提高了产品的良率，并有效的节省了产线的人力成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 机器 人和 视觉 定位 测试 设备 方法 | ||
【主权项】：
一种基于机器人和视觉定位的分板测试设备，所述分板测试设备包括分板设备（1），其特征在于，所述分板设备（1）的入口端设置有上板机（3），所述分板设备（1）的侧面设置有第一机器人（2），所述第一机器人（2）的侧面设置有用于视觉定位的视觉设备（4），所述分板测试设备还包括用于ICT测试的测试设备（6、7）、良品下板机（10）、不良品下板机（11），所述测试设备（6、7）之间设置有第二机器人（5），所述良品下板机（10）的入口设置有良品输送机（8），所述不良品下板机（11）的入口设置有不良品的输送机（9）。
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