[发明专利]一种隧道变形监测装置

摘要

本发明提供了一种隧道变形监测装置，包括：扫描仪，通过激光方式对当前隧道进行漫反射式扫描，以获取当前隧道的变形信息；固定座，用于将所述扫描仪安装在隧道内；安平控制台，设置在所述扫描仪和所述固定座之间，自动调整所述扫描仪处于水平状态；姿态监测模块，用于检测所述固定座相对隧道发生的位置变化信息；控制单元，控制并接收所述扫描仪、所述安平控制台、所述姿态监测模块的工作过程和产生的信息数据。本发明利用姿态监测装置可以对隧道变形监测装置的安装点的横滚变形进行监测，在分析扫描仪的监测数据时，即可进行结合分析，从而得到更精确的隧道变形数据。

主权项

1.一种隧道变形监测装置，其特征在于，包括：扫描仪，通过激光方式对当前隧道进行漫反射式扫描，以获取当前隧道的变形信息；固定座，用于将所述扫描仪安装在隧道内；安平控制台，设置在所述扫描仪和所述固定座之间，自动调整所述扫描仪处于水平状态；姿态监测模块，用于检测所述固定座相对隧道发生的位置变化信息；控制单元，控制并接收所述扫描仪、所述安平控制台、所述姿态监测模块的工作过程和产生的信息数据，所述扫描仪包括免棱镜漫反射式激光测距仪，和测量所述激光测距仪是否偏移的倾斜传感器，以及通过减速箱驱动所述激光测距仪在180度的一维平面内转动的伺服马达，所述控制单元收集所述倾斜传感器和所述激光测距仪的测量数据，并在两者之间依据时间点建立对应关系，从而确定隧道随时间流逝而产生的变形量，所述倾斜传感器内置MEMS的双轴倾斜传感芯片和电子罗盘芯片，在监测全断面隧道变形的同时可检测自动安装位是否变形，所述姿态监测模块包括移动检测单元、方向单元和一维收敛检测单元；所述移动检测单元采用MEMS传感器，以检测所述固定座是否发生俯仰或横滚动作；所述方向单元采用PSD传感器，通过与水平位置时激光点的相对距离值确定当前所述激光测距仪是否发生方位变化；所述一维收敛检测单元通过当前位置与检测点之间的相对位移，来检测所述固定座是否发生绝对变形现象。