[发明专利]可精准导航的移动舞台及控制方法

摘要

本发明公开了一种可精准导航的移动舞台及控制方法，包括控制器、第三无线收发器、基板、设于基板上的平台、设于平台上的第一主控芯片和第一无线收发器、设于基板下表面上的若干个驱动装置和若干个按照运行路径排列的导引磁条；基板上设有用于带动平台转动的自转电机，基板上表面设有环形轨道，平台下表面上设有与环形轨道配合的若干块滑块；本发明具有可有效满足演出艺术多样化展示需要的特点。

主权项

1.一种可精准导航的移动舞台，其特征是，包括控制器(8)、第三无线收发器(9)、基板(3)、设于基板上的平台(4)、设于平台上的第一主控芯片(1)和第一无线收发器(2)、设于基板下表面上的若干个驱动装置(5)和若干个按照运行路径排列的导引磁条(6)；基板上设有用于带动平台转动的自转电机(7)，基板上表面设有环形轨道，平台下表面上设有与环形轨道配合的若干块滑块；每个驱动装置均包括固定架(51)，设于固定架上的第二无线收发器(52)、第二主控芯片(53)、转向电机(54)和驱动电机(55)，设于固定架下表面前部的磁条感应器(56)和导向滚轮(57)，设于固定架下表面中部的2个驱动滚轮(58)，设于固定架下表面后部的2个从动滚轮(59)，导向滚轮的转轴通过导向杆与转向电机连接，设于2个驱动滚轮之间的连接轴与驱动电机连接，固定架与基板转动连接，第二主控芯片分别与第二无线收发器、转向电机、驱动电机和磁条感应器电连接；第一主控芯片分别与自转电机、第一无线收发器电连接，控制器和第三无线收发器电连接；所述平台上设有护栏(41)，平台边缘上设有若干个用于检测平台上的人与平台边缘的距离的超声波测距传感器(42)，平台内设有用于容纳护栏的环形凹槽和若干个用于带动护栏升降的气缸(43)；护栏呈3/4至4/5圆环状，各个超声波测距传感器和各个气缸均与第一主控芯片电连接。