[发明专利]一种无人机自动充电控制装置及充电方法

摘要

本发明属于充电控制技术领域，提供一种无人机自动充电控制装置及充电方法，装置包括可充电起落架、充电适配器和电源。主要技术特征是采用一种具有充电功能的起落架，使用具有极性适配能力的机电连接器，在充电控制板的自动控制下，实现一种无人机电池的在位充电技术方案，可广泛应用于无人机起降装置或充电坞。

主权项

1.一种无人机自动充电控制装置，其特征在于，包括可充电起落架、充电适配器和电源，所述可充电起落架安装在无人机机体下方，所述充电适配器和所述电源安装在起降装置或充电坞上；所述可充电起落架与充电适配器之间存在机械和电气连接；所述可充电起落架包括支架、第一机电连接器、充电附件和充电电缆；所述支架为内含中空管道的机械支撑件，空心的内部用于走线和结构集成；支架落地部分是竖杆布局或横杆布局，支架最下端安装有第一机电连接器，所述充电附件安装在支架的内部或外部；所述充电电缆的一端与第一机电连接器和充电附件相连，另一端经支架内部走线后最终与无人机电池相连；所述充电适配器包括第二机电连接器和充电控制板，充电控制板还包括无线能量发射模块；所述电源包括蓄电池和电源变换器；所述的第一机电连接器和第二机电连接器包括导向销或导向孔、朝向检测触点、充电触点，设备控制触点；所述可充电起落架的第一机电连接器和所述充电适配器的第二机电连接器在连接时产生的触点电连接差异，所述充电适配器识别出无人机的降落朝向，自动改变充电正负极性。