[发明专利]单伸缩杆转台驱动的环柱型索网反射系统

摘要

本发明公开了一种单伸缩杆转台驱动的环柱型索网结构反射系统。其包括外圆环(1)、中心支柱(3)、网面索(9)、牵引索(10)、直线伸缩装置(4)、固定支撑杆(5)、下转动平台(6)、支撑架(7)和上平台(13)；中心支柱由支撑索(12)固定在外圆环(1)中心；中心支柱的顶部安装有馈源(2)；网面索与牵引索之间装有紧固索(8)，调节紧固索的长度可控制网面索的形变，改变反射面形状；调整直线伸缩装置(4)的长度，使上平台跟踪俯仰角度变化；通过下转动平台(6)的转动跟踪方位角度，满足系统要求的位姿。本发明结构简单，轻便灵活，能实现反射系统的方位和俯仰精确控制，可用于光、电能量的反射或汇聚。

主权项

1.一种单伸缩杆转台驱动的环柱型索网反射系统，包括反射器和跟踪器，所述反射器，包括外圆环(1)，中心支柱(3)；紧固索(8)，网面索(9)、牵引索(10)和支撑索(12)；紧固索(8)、网面索(9)和牵引索(10)三者组成柔性索网，中心支柱(3)的顶部安装有馈源或集热器(2)；所述跟踪器，包括直线伸缩装置(4)，固定支撑杆(5)，下转动平台(6)，支撑架(7)，上平台(13)，俯仰伺服电机(14)和方位伺服电机(15)，直线伸缩装置上安装有移动副(P)和两个转动副(R1，R2)，固定支撑杆(5)安装有第三个转动副(R3)；其特征在于：跟踪器中的直线伸缩装置(4)通过第一转动副(R1)和第二转动副(R2)分别与上平台(13)、下转动平台(6)相连；固定支撑杆(5)的下端固定在下转动平台(6)上，上端通过第三个转动副(R3)与上平台(13)相连；移动副(P)的上端通过第一转动副(R1)与上平台(13)连接，下端通过第二转动副(R2)与下转动平台(6)连接；反射器中的外圆环(1)由复数个径向钻孔的空心圆管(16)、复数个连接关节(17)连接组成；径向孔中安装有上、下销钉(11a，11b)，网面索(9)通过上销钉(11a)与中心支柱(3)连接，紧固索(8)通过下销钉(11b)与中心支柱(3)连接，支撑索(12)通过上、下销钉(11a，11b)与中心支柱(3)连接；中心支柱(3)与支撑索(12)之间通过交错方式连接，其连接个数是取三的倍数，以获得稳定性好的三角形结构，避免外圆环管(1)与中心支柱(3)之间发生相对转动；反射器中的网面索(9)，由多根柔性绳索织成的纵横交错网组成，安装在上销钉(11a)与中心支柱(3)之间，其上绑定用以反射电磁波金属丝网，或绑定用以汇聚太阳光的柔性镀金属薄膜，形成第一层网面；反射器中的牵引索(10)，由多根可伸缩的柔性绳索组成，每根可伸缩的柔性绳索的两端分别与网面索(9)和紧固索(8)的对应绳索节点连接，通过调节牵引索(10)的长度控制网面索(9)的形变，使反射面的形状发生改变；反射器中的紧固索(8)，由多根柔性绳索织成的纵横交错的网组成，其安装在下销钉(11b)与中心支柱(3)之间，形成第二层网面。