[发明专利]一种锯片单件分离机构

摘要

本发明公开了一种锯片单件分离机构,包括分离机构支架组件、分离机构机械臂、锯片托盘组件、锯片阻挡刮料组件、厚度检测机构支架和触摸屏操作箱；所述厚度检测机构支架、触摸屏操作箱、分离机构机械臂均固定在分离机构支架组件的上端面；所述锯片托盘组件设置于牛眼万向球的上面，并由托盘导向板卡住限位；所述锯片阻挡刮料组件通过滑块与阻挡刮料用直线导轨滑动连接；该锯片单件分离机构应用于配合锯片磨削自动上下料机械臂完成锯片的单件分离；增加能分离的数量，提高自动化生产的能力，达到锯片无磁性的工艺要求。

主权项

1.一种锯片单件分离机构,其特征在于：包括依工作流程相连接的分离机构支架组件(1100)、分离机构机械臂(12000)、锯片托盘组件(1300)、锯片阻挡刮料组件(1400)、厚度检测机构支架(1001)和触摸屏操作箱(1002)；所述分离机构支架组件(1100)包括分离机构下支架(1101)、分离机构上支架(1102)、阻挡刮料用直线导轨(1103)、牛眼万向球(1104)、托盘导向板(1105)、托盘挡板(1106)和托盘定位销(1107)；所述分离机构上支架(1102)、阻挡刮料用直线导轨(1103)、牛眼万向球(1104)、托盘导向板(1105)、托盘挡板(1106)均固定在分离机构下支架(1101)的上端面；所述托盘导向板(1105)设有两个；所述托盘定位销(1107)固定在右侧的托盘导向板(1105)侧面；所述分离机构机械臂(12000)包括水平伸缩组件(12100)、垂直升降组件(12200)、电磁铁吸盘组件(12300)、水平伸缩拖链(12001)和垂直升降拖链(12002)；所述水平伸缩组件(12100)包括水平伸缩底架(12101)、水平伸缩直线导轨(12102)、水平伸缩上支架(12103)、水平伸缩气缸(12104)、气缸尾部支座(12105)、气缸尾部销轴(12106)、气缸活塞杆端支座(12107)、气缸活塞杆端销轴(12108)、缓冲阻挡板(12109)和油压缓冲器(12110)；所述水平伸缩直线导轨(12102)固定在水平伸缩底架(12101)上；所述水平伸缩上支架(12103)与水平伸缩直线导轨(12102)滑块连接；所述气缸尾部支座(12105)固定在水平伸缩底架(12101)后端；所述气缸活塞杆端支座(12107)固定在水平伸缩上支架(12103)前端；所述水平伸缩气缸(12104)尾端通过气缸尾部销轴(12106)与气缸尾部支座(12105)连接，活塞杆端通过气缸活塞杆端销轴(12108)与气缸活塞杆端支座(12107)连接；所述缓冲阻挡板(12109)设有两个，分别固定于水平伸缩底架(12101)的左后方与右前方；所述油压缓冲器(12110)固定在水平伸缩上支架(12103)的两侧；所述垂直升降组件(12200)包括垂直升降固定支架(12201)、垂直升降直线导轨(12202)、垂直升降传动丝杆(12203)、垂直升降活动支架(12204)、垂直升降支架罩板(12205)、丝杆支撑座(12206)、垂直升降连轴器(12207)、垂直升降伺服电机(12208)、升降丝杆挡圈(12209)和第一螺钉(12210)；所述垂直升降直线导轨(12202)固定在垂直升降固定支架(12201)上；所述垂直升降传动丝杆(12203)固定在垂直升降活动支架(12204)上；所述丝杆支撑座(12206)与垂直升降传动丝杆(12203)上端连接，并固定在垂直升降固定支架(12201)上端内部；所述垂直升降伺服电机(12208)固定在垂直升降固定支架(12201)顶端，并通过垂直升降连轴器(12207)与垂直升降传动丝杆(12203)连接；所述垂直升降活动支架(12204)与垂直升降直线导轨(12202)滑块连接；所述垂直升降支架罩板(12205)与垂直升降固定支架(12201)固定连接；所述升降丝杆挡圈(12209)通过第一螺钉(12210)与垂直升降传动丝杆(12203)下端固定；所述电磁铁吸盘组件(12300)包括电磁铁吸盘固定板(12301)、电磁铁吸盘防护罩(12302)、缓冲接近开关(12303)、电磁铁安装板(12304)、过线管(12305)、通气接头(12306)、压缩弹簧(12307)、缓冲接近开关感应板(12308)、电磁铁(12309)、锯片接近开关垫板(12310)和锯片接近开关(12311)；所述电磁铁吸盘防护罩(12302)与缓冲接近开关(12303)均固定在电磁铁吸盘固定板(12301)的上端；所述电磁铁(12309)与锯片接近开关垫板(12310)均固定在电磁铁安装板(12304)的下端；所述锯片接近开关(12311)固定在锯片接近开关垫板(12310)的下端；所述过线管(12305)与缓冲接近开关感应板(12308)均固定在电磁铁安装板(12304)的上端；所述通气接头(12306)穿过电磁铁吸盘固定板(12301)与电磁铁安装板(12304)及电磁铁(12309)连接；所述压缩弹簧(12307)套设在通气接头(12306)下端；所述过线管(12305)套设在压缩弹簧(12307)的外侧；所述垂直升降组件(12200)与水平伸缩组件(12100)上的水平伸缩上支架(12103)前端固定连接；所述电磁铁吸盘组件(12300)与垂直升降组件(12200)上的垂直升降活动支架(12204) 下端固定连接；所述水平伸缩拖链(12001)连接水平伸缩底架(12101)和水平伸缩上支架(12103)；所述垂直升降拖链(12002)连接垂直升降支架罩板(12205)和水平伸缩上支架(12103)。