[发明专利]一种建筑防盗窗清理机器人用擦拭装置有效
| 申请号： | 201610517374.X | 申请日： | 2016-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN105942921B | 公开（公告）日： | 2018-06-19 |
| 发明（设计）人： | 刘长苗 | 申请（专利权）人： | 马鞍山和田电子智控系统有限公司 |
| 主分类号： | A47L1/02 | 分类号： | A47L1/02 |
| 代理公司： | 北京华智则铭知识产权代理有限公司 11573 | 代理人： | 刘荣鑫 |
| 地址： | 243000 安徽省马鞍山*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种建筑防盗窗清理机器人用擦拭装置，包括擦拭导轨、擦拭滑块、擦拭推杆、擦拭支座、限位盘、擦拭转轴、擦拭轴承、调节拨盘、固定插杆、擦拭挂座和擦拭执行器，擦拭滑块安装在擦拭导轨上，限位盘固定在擦拭支座前端面上，限位盘前端面沿其周向方向均匀开设有限位孔，擦拭转轴通过擦拭轴承安装在限位盘下端处，调节拨盘与限位盘之间采用固定插杆进行连接限位，擦拭挂座呈直线均匀布置在擦拭转轴上，擦拭执行器位于擦拭挂座正下方。本发明可实现整体两平移一转动共三个自由度方向的运动和局部的来回往复运动，可对经过水洗和刷扫后的防盗窗进行擦拭和吸除污水。 1 | ||
| 搜索关键词： | 擦拭 限位盘 挂座 转轴 清理机器人 擦拭装置 固定插杆 建筑防盗 拨盘 导轨 滑块 自由度方向 推杆 均匀布置 均匀开设 连接限位 轴承安装 防盗窗 前端面 平移 刷扫 位孔 吸除 下端 轴承 转动 污水 | ||
【主权项】：
1.一种建筑防盗窗清理机器人用擦拭装置，其特征在于：包括擦拭导轨、擦拭滑块、擦拭推杆、擦拭支座、限位盘、擦拭转轴、擦拭轴承、调节拨盘、固定插杆、擦拭挂座和擦拭执行器；所述的擦拭滑块安装在擦拭导轨上，擦拭推杆底端固定在擦拭滑块上，擦拭推杆顶端安装有擦拭支座，限位盘固定在擦拭支座前端面上，且限位盘呈扇形结构，限位盘前端面沿其周向方向均匀开设有限位孔，擦拭转轴通过擦拭轴承安装在限位盘下端处，调节拨盘与擦拭转轴相固连，且调节拨盘与限位盘之间采用固定插杆进行连接限位，擦拭挂座呈直线均匀布置在擦拭转轴上，且擦拭挂座下端处设置有导块，擦拭执行器位于擦拭挂座正下方，且擦拭执行器上端设置有电动导轨，擦拭挂座下端的导块安装在擦拭执行器上端的电动导轨上，擦拭执行器下端设置有半圆环形柱体，半圆环形柱体内侧面上均匀设置有条形海绵。
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