[发明专利]一种自动点卤机

摘要

本发明提供一种自动点卤机，包括恒温卤水箱、卤水喷嘴、装料模板、送料轨道、送料装置、挡料装置、限位检测、步进机械手、激光检测器、去废机械手、出料装置、警报器、机身、微电脑。同时，本发明还提供一种自动点卤方法，应用所述的自动点卤机。根据本发明所述的自动点卤机，利用激光检测槟榔型框，微电脑计算喷卤量，提高了点卤的速度，保证了槟榔点卤的品质，节省卤水，降底了成本，可完全取代传统的人工点卤。

主权项

1.一种槟榔 自动点卤机，包括：恒温卤水箱(1)、卤水喷嘴(2)、装料模板(3)、送料轨道(4)、送料装置(5)、挡料装置(6)、限位检测(7)、步进机械手(8)、激光检测器(9)、去废机械手(10)、出料装置(11)、警报器(12)、机身(13)、微电脑(14)；其特征在于：机身(13)整体为矩形框架结构，其内部用于安装组成单元；恒温卤水箱(1)为单独的机台，安放在机身(13)的旁边；卤水喷嘴(2)固定在送料轨道(4)的上方，卤水喷嘴(2)通过管道与恒温卤水箱(1)联接；装料模板(3)内安装有硅胶模具，送料轨道(4)的底部安装有送料装置(5)；在送料轨道(4)的前端部上方装有挡料装置(6)，挡料装置(6)的侧面装有限位检测(7)；在限位检测(7)的底部安装有步进机械手(8)，在挡料装置(6)的后面安装了激光检测器(9)；激光检测器(9)的后面安装有卤水喷嘴(2)，去废机械手(10)安装在卤水喷嘴(2)的后面；出料装置(11)安装在送料轨道(4)后面；警报器(12)固定在机身(13)顶部的右前方；微电脑(14)固定在机身(13)的右上方；以上所有单元都是用螺丝与机身(13)固定安装；恒温卤水箱(1)为立式方形储存罐结构，其顶部安装有齿轮泵电机和卤水输送管道；检测装置采用无接触式激光检测器(9)；卤水喷嘴(2)采用电控方式控制流量；上述槟榔 自动点卤机的工作方法包括步骤：打开电源，调整好恒温卤水箱(1)的温度，把调制好的卤水加入恒温卤水箱(1)内，恒温卤水箱(1)上的齿轮泵电机工作，把卤水抽入到卤水喷嘴(2)内，卤水在卤水输送管道内处于恒温恒压的等待状态中；人工把切好的槟榔装入装料模板(3)的硅胶模具内，且要把槟榔的切面朝上，再将装料模板(3)放在送料轨道(4)上；送料装置(5)带动装料模板(3)前进，直到被挡料装置(6)挡住，同时限位检测(7)发出信号传送至微电脑(14)；微电脑(14)发出指令打开挡料装置(6)，由步进机械手(8)带动装料模板(3)定位，同时激光检测器(9)开始检测槟榔型框数据，数据传送至微电脑(14)，微电脑(14)接收数据并运算；微电脑(14)算出结果后发送指令控制卤水喷嘴(2)喷出卤水；点卤完成后去废机械手(10)夹走没有点卤成功的槟榔，同时步进机械手(8)再次把装料模板(3)送至出料装置(11)，从而完成出料动作。