[发明专利]机器人

摘要

本发明实施例提供一种机器人，包括：控制器、距离地面预设高度的底盘和避障装置；避障装置包括：可按压结构、与可按压结构对应设置的开关电路，开关电路中包括开关；开关电路的输出端与控制器连接，控制器和开关电路设置在机器人的内部容腔中；可按压结构未被按下时开关电路处于断开状态；可按压结构被按下时开关电路处于导通状态，开关电路向控制器输出预设控制信号；底盘的外壁上间隔设置有多个凹槽，每个凹槽用于容纳一个可按压结构，可按压结构的侧表面凸出于底盘的外壁的侧表面。通过在机器人的底盘上设置上述避障装置，可以方便、准确地检测到距离地面较低的障碍物。

主权项

一种机器人，其特征在于，包括：控制器、底盘和避障装置；所述底盘距离地面预设高度；所述避障装置包括：可按压结构，以及与所述可按压结构对应设置的开关电路，所述开关电路中包括开关；所述开关电路的输出端与所述控制器连接；所述可按压结构未被按下时，所述开关电路处于断开状态；所述可按压结构被按下时，所述开关电路处于导通状态，所述开关电路向所述控制器输出预设控制信号；所述底盘的外壁上间隔设置有多个凹槽，每个所述凹槽用于容纳一个所述可按压结构，所述可按压结构的侧表面凸出于所述底盘的外壁的侧表面；所述控制器和所述开关电路设置在所述机器人的内部容腔中。