[发明专利]家庭消防预警智能机器人

摘要

本发明公开了一种家庭消防预警智能机器人，包括红外传感器、超声波测距传感器、火焰传感器、烟雾传感器、燃气传感器、下壳、第一悬挂、摄像头声音传感器、第二悬挂、底层红外传感器、前防撞罩、操作按钮、第一主动轮、万向轮、前旋转扫地轮、电池盒、第二主动轮、拖地海绵、距离传感器、垃圾拾取轮、负压空气泵、上壳和垃圾箱。本发明家庭消防预警智能机器人，具有智能扫地拖地智能防撞智能充电与智能路线规划外，其特点是能感应火灾的发生，并将预警信号以网络电话形式通知给绑定的手机终端实现预警，同时，用户可以实行远程控制该机器人进行简单的视频检查。能远程控制机器人移动，很好解决了家庭防火，防盗和清洁功能。

主权项

一种家庭消防预警智能机器人，其特征在于：包括红外传感器(1)、超声波测距传感器(2)、火焰传感器(4)、烟雾传感器(5)、燃气传感器(7)、下壳(8)、第一悬挂(9)、摄像头声音传感器(10)、第二悬挂(12)、底层红外传感器(13)、前防撞罩(14)、操作按钮(15)、第一主动轮(16)、万向轮(17)、前旋转扫地轮(19)、电池盒(20)、第二主动轮(21)、拖地海绵(22)、距离传感器(23)、垃圾拾取轮(25)、负压空气泵(26)、上壳(27)和垃圾箱(28)，红外传感器(1)和超声波测距传感器(2)分别安装在前防撞罩(14)上，火焰传感器(4)、烟雾传感器(5)和燃气传感器(7)分别安装在上壳(27)上，第一悬挂(9)和第二悬挂(12)对称安装在下壳(8)的左右两边，第一主动轮(16)安装在第一悬挂(9)上，第二主动轮(21)安装在第二悬挂(12)上，摄像头声音传感器(10)安装在前防撞罩(14)中间，底层红外传感器(13)安装在前防撞罩(14)的下端，操作按钮(15)安装在上壳(27)上，万向轮(17)、前旋转扫地轮(19)、电池盒(20)、拖地海绵(22)、距离传感器(23)、垃圾拾取轮(25)、负压空气泵(26)和垃圾箱(28)分别安装在下壳(8)的底部，前旋转扫地轮(19)安装在万向轮(17)的左右两侧，电池盒(20)安装在万向轮(17)的后面，负压空气泵(26)安装在下壳(8)的底部中间，垃圾拾取轮(25)和垃圾箱(28)安装在负压空气泵(26)的后面，拖地海绵(22)安装在垃圾拾取轮(25)的后面，距离传感器(23)安装在拖地海绵(22)的后面。