[发明专利]一种摇篮式仓储输送机

摘要

本发明提供一种摇篮式仓储输送机，包括机架、链轮位置区、下层位置区、上层位置区、电机、主体钣金以及传动轴；导向钣金内侧设置有链板，L型支撑钣金安装在链板上，链板上开有轴向长条孔，链板两侧设置有链板连接件，链板连接件用于链板和附板连接件固定连接，链板两端折边各开有一圆孔，免键轴衬外圆柱面与圆孔通过间隙配合相连接，链板、L型支撑钣金、转动轴、链板连接件、免键轴衬、带座轴承二以及轴用卡簧构成一随行工装；本发明具有如下的有益效果：利用工件自身重力作用，通过设计计算随行工装重心与旋转轴线的几何关系，实现随行工装在链轮位置区设计要求，通过选用免键轴衬，实现随行工装的结构简单性。

主权项

1.一种摇篮式仓储输送机，包括机架、链轮位置区、下层位置区、上层位置区、电机、主体钣金以及传动轴，其特征在于：所述机架上设置有链轮位置区、下层位置区以及上层位置区；机架侧面安装主体钣金，主体钣金端部安装有安装板，带座轴承一安装在安装板上，传动轴安装在带座轴承一中，传动轴的两端均设置有链轮，两个链轮分别安装在传动轴上，导向钣金安装在所述主体钣金上端，链轮通过附板链条与传动轴连接，所述电机通过链轮与传动轴连接；导向钣金内侧设置有链板，L型支撑钣金安装在链板上，链板上开有轴向长条孔，所述链板两侧设置有链板连接件，链板连接件用于链板和附板连接件固定连接，链板两端折边各开有一圆孔，免键轴衬外圆柱面与圆孔通过间隙配合相连接，转动轴与免键轴衬内孔通过间隙配合相连接，带座轴承二固定在附板连接件上，转动轴通过过盈配合与带座轴承二相连接，轴用卡簧与转动轴上的卡簧槽配合，所述链板、L型支撑钣金、转动轴、链板连接件、免键轴衬、带座轴承二以及轴用卡簧构成一随行工装；所述带座轴承一内安装有小轴承一，所述带座轴承一设有两个，所述小轴承一设有两个，所述传动轴安装在两个带座轴承一中间，所述传动轴通过与带座轴承一中的小轴承固定；所述安装板设有两个，两个安装板对称的设置在主体钣金的两侧，链轮设置有两个，两个链轮均通过附板链条与传动轴连接；所述导向钣金用于实现附板链条的导向作用；所述L型支撑钣金安装在轴向长条孔上方，所述链板在一条轴线上设有两个，轴向长条孔在一个链板上开有四个，其中两个开设在链板的左端，剩余两个开设在链板的右端，所述L型支撑钣金设有两个，两个L型支撑钣金通过螺栓对称的安装在轴向长条孔的上方，所述轴向长条孔用于调节两个L型支撑钣金之间的间距，实现随行工装适应不同长度的工件；所述L型支撑钣金上有V型开槽，所述L型支撑钣金上的V型开槽通过自身重力作用实现工件水平方向和竖直定位；所述轴用卡簧通过与转动轴上的卡簧槽配合，实现带座轴承二与转动轴一端位置定位；在随行工装初步装配后，矫正校核转动轴和免键轴衬以及带座轴承二的相对位置，紧固免键轴衬上四个锁紧螺母，分别实现免键轴衬和链板两端折边圆孔由间隙配合转换为过盈配合，免键轴衬和转动轴由间隙配合转换为过盈配合，综合实现随行工装相对附板链条轴向固定；随行工装两端转动轴所组成的旋转轴线高于工件的中心线，已保证随行工装在链轮位置区理论重心低于旋转轴线，避免随行工装因重力作用，逆向转动，造成工件从随行工装上滑落。