[发明专利]一种电动夹爪在审
申请号: | 201610517968.0 | 申请日: | 2016-07-04 |
公开(公告)号: | CN105922254A | 公开(公告)日: | 2016-09-07 |
发明(设计)人: | 高超平;蒋晴 | 申请(专利权)人: | 四川东巨自动化科技有限公司 |
主分类号: | B25J9/12 | 分类号: | B25J9/12;B25J15/02;B25J13/08 |
代理公司: | 成都市集智汇华知识产权代理事务所(普通合伙) 51237 | 代理人: | 李华;温黎娟 |
地址: | 641500 四川省资阳市乐*** | 国省代码: | 四川;51 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 一种电动夹爪,包括驱动部和夹爪,所述夹爪安装在驱动部的底部,所述夹爪包括第一夹爪和第二夹爪,第一夹爪和第二夹爪分别连接有驱动机构,所述夹爪上均设有滑移检测传感系统和形变传感系统,本发明旨在提供一种可以自动计算和调整夹紧力的电动夹爪。 | ||
搜索关键词: | 一种 电动 | ||
【主权项】:
一种电动夹爪,包括驱动部和夹爪,其特征在于,所述夹爪安装在驱动部的底部,所述夹爪包括第一夹爪和第二夹爪,第一夹爪和第二夹爪分别连接有驱动机构,所述夹爪上均设有滑移检测传感系统和形变传感系统。
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于四川东巨自动化科技有限公司,未经四川东巨自动化科技有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/201610517968.0/,转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇:一种仓库箱子搬运机器人
- 下一篇:一种线驱动的曲率连续变化机器人