[发明专利]一种稳定的全向摄影小车在审
| 申请号： | 201610518019.4 | 申请日： | 2016-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN106004700A | 公开（公告）日： | 2016-10-12 |
| 发明（设计）人： | 谢军涛;杨晋;秦运柏;朱黎黎;仰容生;唐嘉检;谭挺艳;李海滨 | 申请（专利权）人： | 广西师范大学 |
| 主分类号： | B60R11/04 | 分类号： | B60R11/04 |
| 代理公司： | 桂林市持衡专利商标事务所有限公司 45107 | 代理人： | 林培 |
| 地址： | 541004 广*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本发明提供一种稳定的全向摄影小车，属于摄影机器小车域，包括车身、车轮和摄像机，车轮设置在车身底部，摄像机安装在车身上部；其中，所述车身上还设有稳定控制单元，该稳定控制单元由陀螺仪、控制器和三轴云台构成；三轴云台的固定部安装在车身上，摄像机安装在三轴云台的运动部；陀螺仪安装在三轴云台上，陀螺仪的输出端与控制器的输入端连接，控制器的输出端与三轴云台连接；解决现有摄影小车拍摄的图像发生抖动的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 稳定 全向 摄影 小车 | ||
【主权项】：
一种稳定的全向摄影小车，包括车身、车轮和摄像机，车轮设置在车身底部，摄像机安装在车身上部；其特征在于：所述车身上还设有稳定控制单元，该稳定控制单元由陀螺仪、控制器和三轴云台构成；三轴云台的固定部安装在车身上，摄像机安装在三轴云台的运动部；陀螺仪安装在三轴云台上，陀螺仪的输出端与控制器的输入端连接，控制器的输出端与三轴云台连接。
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