[发明专利]拖拉机电子油门数据自动固化装置及其操作方法

摘要

拖拉机电子油门数据自动固化装置及其操作方法，包括：上位机、控制器、步进电机驱动器、步进电机、转接轴、电子油门压紧架、底座以及电子油门；上位机与控制器连接，控制器与步进电机驱动器、电子油门连接，步进电机驱动器与步进电机连接，步进电机通过转接轴与电子油门的转动轴连接，电子油门压紧架将电子油门压紧在底座上，控制器、步进电机驱动器、步进电机以及电子油门压紧架依次固定在底座上。通过上位机、控制器以及步进电机驱动器驱动步进电机带动拖拉机电子油门所转过的角度，通过上位机、控制器自动、实时地向其固化相应的数据。提升数据固化的速度和准确率，满足批量生产的需求。

主权项

1.拖拉机电子油门数据自动固化装置的操作方法，其特征在于：拖拉机电子油门数据自动固化装置包括：上位机（1）、控制器（2）、步进电机驱动器（3）、步进电机（4）、转接轴（5）、电子油门压紧架（6）、底座（7）以及电子油门（8）；上位机（1）与控制器（2）连接，控制器（2）与步进电机驱动器（3）、电子油门（8）连接，步进电机驱动器（3）与步进电机（4）连接，步进电机（4）通过转接轴（5）与电子油门（8）的转动轴连接，电子油门压紧架（6）将电子油门（8）压紧在底座（7）上，控制器（2）、步进电机驱动器（3）、步进电机（4）以及电子油门压紧架（6）依次固定在底座（7）上；其操作方法为：（1）操作人员根据实际装车需求首先在上位机（1）操作界面中输入电子油门（8）的起始角度值、终止角度值、起始角度对应的输出电压值以及终止角度对应的输出电压值，之后点击固化按键，上位机（1）即通过RS232串口向控制器（2）发送以上油门参数及固化操作指令；（2）控制器（2）接收到上位机（1）发来的油门参数及固化操作指令后，首先将其存储在控制器（2）的主控芯片的ROM中；之后根据起始角度值控制步进电机（4）带动电子油门（8）的转动轴旋转到位，将起始角度对应的输出电压值固化入电子油门（8）的角度传感器内；随后根据终止角度值控制步进电机（4）带动电子油门（8）的转动轴旋转到位，将终止角度对应的输出电压值固化入电子油门（8）的角度传感器内；最后控制器（2）向上位机（1）返回固化完成的信息，上位机（1）接收到该信息并显示“固化完成”的提示信息；（3）上位机（1）在操作人员点击校验按钮后，即向控制器（2）发送校验指令，控制器（2）接收到上位机（1）发来的指令后，读取电子油门（8）内的数据值，并将其与存储在主控芯片ROM中的数据值进行对比，如果一致则固化成功，如果不一致则固化失败，最后控制器（2）会将判定结果送往上位机（1）进行显示。