[发明专利]基于倾斜角的两被动传感器多干扰源定位去鬼点方法

摘要

本发明公开了一种基于倾斜角的两被动传感器多干扰源定位去鬼点方法，属于雷达数据处理领域。基于空间距离的多干扰源定位去鬼点方法在多目标相互靠近时容易形成误判，造成目标检测概率较低和鬼点虚警概率较高。本发明提出的基于倾斜角的两被动传感器多干扰源定位去鬼点方法立足于解决此类问题。本发明具有结构简单，计算快速，同时克服了基于空间距离的多干扰源定位去鬼点方法的应用局限性，可以有效的解决多目标相互靠近时被动传感器多干扰源定位去鬼点的问题，因此具有较强的工程应用价值和推广前景。

主权项

1.基于倾斜角的两被动传感器多干扰源定位去鬼点方法，其特征包括以下步骤：步骤1：量测获取(1)传感器接收机接收到的量测信息传送到A/D转换器，将模拟信号转换为数字信号；(2)从A/D后的数字信号中提取传感器量测信息，得到传感器1和传感器2测量到的方位角、俯仰角对集合和传送到数据处理计算机，其中M和N分别表示传感器1和传感器2的量测对的个数；步骤2：坐标转换传感器1的坐标为P1，以传感器1的NED坐标系为基准，进行坐标转换，得到传感器2在传感器1NED坐标系中的坐标P2；步骤3：构建参考平面和量测平面(1)以坐标P1、P2以及传感器1NED坐标系中NE平面上的一点O构建参考平面α；(2)计算传感器1到其各量测的方向矢量并以坐标P₁、P₂以及方向矢量构建量测平面β_m，m＝1,2,…,M；(3)计算传感器2到其各量测的方向矢量并以坐标P₁、P₂以及方向矢量构建量测平面γ_n，n＝1,2,…,N；步骤4：计算参考平面与各量测平面之间的倾斜角(1)计算参考平面α的单位法向量量测平面β_m的单位法向量以及量测平面γ_n的单位法向量(2)由和计算参考平面α和量测平面的倾斜角I_β,m和相应的方差(3)由和计算参考平面α和量测平面的倾斜角I_γ,m和相应的方差步骤5：构造统计量并进行假设检验(1)构造统计量(2)对任意m∈{1,2,…,M}和任意n∈{1,2,…,N}，若则认为两个方位角、俯仰角对和所确定的目标是真实目标，否则为鬼点，其中γ是在一定的置信区间内自由度为1的χ²分布所获得的门限；步骤6：重复步骤1～步骤5，直至传感器关机。