[发明专利]一种组合体航天器姿态无模型自适应控制方法在审
| 申请号： | 201610518878.3 | 申请日： | 2016-07-04 |
| 公开（公告）号： | CN105912013A | 公开（公告）日： | 2016-08-31 |
| 发明（设计）人： | 贺亮;宋婷;阳光;孙俊;师鹏;谢冉 | 申请（专利权）人： | 上海航天控制技术研究所 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08 |
| 代理公司： | 上海信好专利代理事务所(普通合伙) 31249 | 代理人： | 朱成之;张静洁 |
| 地址： | 200233 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种组合体航天器姿态无模型自适应控制方法，包含如下步骤：S1，针对一般组合体航天器的姿态运动，建立全格式动态等价线性数据模型；S2，针对全格式动态等价线性数据模型中的伪梯度，设计参数自适应估计方程，对伪梯度进行估计；S3，根据动态等价线性数据模型建立误差准则函数，通过最小化误差准则函数设计出加权一步向前控制器。本发明建立了针对一般时间离散非线性系统的动态等价线性化模型，针对动态等价线性化模型中的未知变量，采取了改进的投影算法进行在线参数估计，提高了挠性航天器运动模拟器的姿态确定精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 组合 航天器 姿态 模型 自适应 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种组合体航天器姿态无模型自适应控制方法，其特征在于，包含如下步骤：S1，针对一般组合体航天器的姿态运动，建立全格式动态等价线性数据模型，确定该模型中的伪梯度向量形式；S2，针对全格式动态等价线性数据模型中的伪梯度向量，设计参数自适应估计方程，对伪梯度向量进行估计；S3，根据动态等价线性数据模型建立误差准则函数，通过最小化误差准则函数设计出加权一步向前控制器。
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