[发明专利]一种锯片磨削旋转式自动上下料及厚度检测一体机

摘要

本发明公开了一种锯片磨削旋转式自动上下料及厚度检测一体机,包括机械臂基座、机械臂立柱、翻转清洁支架、成品放置架、锯片单片分离机构、锯片厚度检测机构、锯片翻转机构、锯片清洁机构和上下料旋转机械臂；所述机械臂立柱固定在机械臂基座的正上方；所述上下料旋转机械臂固定在机械臂上；所述翻转清洁支架置于机械臂基座的左侧；所述锯片翻转机构与锯片清洁机构均固定在翻转清洁支架上；所述锯片单片分离机构与成品放置架均设置在机械臂基座的后侧；所述锯片厚度检测机构设有两个，一个固定在锯片单片分离机构上，另一个固定在翻转清洁支架上；该发明减少操作人员劳动强度及人员管理成本，提高产品的生产效率及品质。

主权项

1.一种锯片磨削旋转式自动上下料及厚度检测一体机,其特征在于：包括机械臂基座(8001)、机械臂立柱(8002)、翻转清洁支架(8003)、成品放置架(8004)、锯片单片分离机构(1000)、锯片厚度检测机构(2000)、锯片翻转机构(3000)、锯片清洁机构(4000)和上下料旋转机械臂(5000)；所述机械臂立柱(8002)固定在机械臂基座(8001)的正上方；所述上下料旋转机械臂(5000)固定在机械臂立柱(8002)上；所述翻转清洁支架(8003)置于机械臂基座(8001)的左侧；所述锯片翻转机构(3000)与锯片清洁机构(4000)均固定在翻转清洁支架(8003)上；所述锯片单片分离机构(1000)与成品放置架(8004)均设置在机械臂基座(8001)的后侧；所述锯片厚度检测机构(2000)设有两个，一个固定在锯片单片分离机构(1000)上，另一个固定在翻转清洁支架(8003)上，所述锯片单片分离机构(1000)包括依工作流程相连接的分离机构支架组件(1100)、分离机构机械臂(12000)、锯片托盘组件(1300)、锯片阻挡刮料组件(1400)、厚度检测机构支架(1001)和触摸屏操作箱(1002)；所述分离机构支架组件(1100)包括分离机构下支架(1101)、分离机构上支架(1102)、阻挡刮料用直线导轨(1103)、牛眼万向球(1104)、托盘导向板(1105)、托盘挡板(1106)和托盘定位销(1107)；所述分离机构上支架(1102)、阻挡刮料用直线导轨(1103)、牛眼万向球(1104)、托盘导向板(1105)、托盘挡板(1106)均固定在分离机构下支架(1101)的上端面；所述托盘导向板(1105)设有两个；所述托盘定位销(1107)固定在右侧的托盘导向板(1105)侧面，所述分离机构机械臂(12000)包括第一水平伸缩组件(12100)、第一垂直升降组件(12200)、第一电磁铁吸盘组件(12300)、第一水平伸缩拖链(12001)和第一垂直升降拖链(12002)；所述第一水平伸缩组件(12100)包括第一水平伸缩底架(12101)、第一水平伸缩直线导轨(12102)、第一水平伸缩上支架(12103)、水平伸缩气缸(12104)、气缸尾部支座(12105)、气缸尾部销轴(12106)、气缸活塞杆端支座(12107)、气缸活塞杆端销轴(12108)、缓冲阻挡板(12109)和油压缓冲器(12110)；所述第一水平伸缩直线导轨(12102)固定在水平伸缩底架(12101)上；所述第一水平伸缩上支架(12103)与第一水平伸缩直线导轨(12102)滑块连接；所述气缸尾部支座(12105)固定在水平伸缩底架(12101)后端；所述气缸活塞杆端支座(12107)固定在第一水平伸缩上支架(12103)前端；所述水平伸缩气缸(12104)尾端通过气缸尾部销轴(12106)与气缸尾部支座(12105)连接，活塞杆端通过气缸活塞杆端销轴(12108)与气缸活塞杆端支座(12107)连接；所述缓冲阻挡板(12109)设有两个，分别固定于水平伸缩底架(12101)的左后方与右前方；所述油压缓冲器(12110)固定在第一水平伸缩上支架(12103)的两侧；所述第一垂直升降组件(12200)包括第一垂直升降固定支架(12201)、第一垂直升降直线导轨(12202)、第一垂直升降传动丝杆(12203)、第一垂直升降活动支架(12204)、第一垂直升降支架罩板(12205)、丝杆支撑座(12206)、第一垂直升降连轴器(12207)、第一垂直升降伺服电机(12208)、第一升降丝杆挡圈(12209)和第一螺钉(12210)；所述第一垂直升降直线导轨(12202)固定在第一垂直升降固定支架(12201)上；所述第一垂直升降传动丝杆(12203)固定在第一垂直升降活动支架(12204)上；所述丝杆支撑座(12206)与第一垂直升降传动丝杆(12203)上端连接，并固定在第一垂直升降固定支架(12201)上端内部；所述第一垂直升降伺服电机(12208)固定在第一垂直升降固定支架(12201)顶端，并通过第一垂直升降连轴器(12207)与第一垂直升降传动丝杆(12203)连接；所述第一垂直升降活动支架(12204)与第一垂直升降直线导轨(12202)滑块连接；所述第一垂直升降支架罩板(12205)与第一垂直升降固定支架(12201)固定连接；所述第一升降丝杆挡圈(12209)通过第一螺钉(12210)与第一垂直升降传动丝杆(12203)下端固定；所述第一电磁铁吸盘组件(12300)包括第一电磁铁吸盘固定板(12301)、第一电磁铁吸盘防护罩(12302)、第一缓冲接近开关(12303)、第一电磁铁安装板(12304)、第一过线管(12305)、第一通气接头(12306)、第一压缩弹簧(12307)、第一缓冲接近开关感应板(12308)、第一电磁铁(12309)、第一锯片接近开关垫板(12310)和第一锯片接近开关(12311)；所述第一电磁铁吸盘防护罩(12302)与第一缓冲接近开关(12303)均固定在第一电磁铁吸盘固定板(12301)的上端；所述第一电磁铁(12309)与第一锯片接近开关垫板(12310)均固定在第一电磁铁安装板(12304)的下端；所述第一锯片接近开关(12311)固定在第一锯片接近开关垫板(12310)的下端；所述第一过线管(12305)与第一缓冲接近开关感应板(12308)均固定在第一电磁铁安装板(12304)的上端；所述第一通气接头(12306)穿过第一电磁铁吸盘固定板(12301)与第一电磁铁安装板(12304)及第一电磁铁(12309)连接；所述第一压缩弹簧(12307)套设在第一通气接头(12306)下端；所述第一过线管(12305)套设在第一压缩弹簧(12307)的外侧；所述第一垂直升降组件(12200)与第一水平伸缩组件(12100)上的第一水平伸缩上支架(12103)前端固定连接；所述第一电磁铁吸盘组件(12300)与第一垂直升降组件(12200)上的第一垂直升降活动支架(12204)下端固定连接；所述第一水平伸缩拖链(12001)连接水平伸缩底架(12101)和第一水平伸缩上支架(12103)；所述第一垂直升降拖链(12002)连接第一垂直升降支架罩板(12205)和第一水平伸缩上支架(12103)。