[发明专利]无人机飞行方向修正方法、控制方法及无人机在审
| 申请号： | 201610519394.0 | 申请日： | 2016-07-04 |
| 公开（公告）号： | CN106843260A | 公开（公告）日： | 2017-06-13 |
| 发明（设计）人： | 韩松 | 申请（专利权）人： | 北京京东尚科信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京成创同维知识产权代理有限公司11449 | 代理人： | 蔡纯,张靖琳 |
| 地址： | 100195 北京市海淀区杏石口路6*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 公开了一种无人机飞行方向修正方法、控制方法及无人机，主要解决现有技术中存在的修正方法复杂的问题。该方法包括在一个直飞线路段中，每间隔预定时间T获取一次无人机的位置；根据前次获取的无人机位置、本次获取的无人机位置以及本次无人机位置所处直飞线路段的终止点位置对无人机飞行方向进行修正。本发明提供的无人机飞行方向修正方法根据前次获取的无人机位置、本次获取的无人机位置以及本次无人机位置所处直飞线路段的终止点位置来判断当前位置的偏移情况并对无人机的飞行方向进行调整，自身即可实现飞行方向的修正且采用双端控制方法简单、调整效率、准确度高。 | ||
| 搜索关键词： | 无人机 飞行 方向 修正 方法 控制 | ||
【主权项】：
一种无人机飞行方向修正方法，无人机的航线包括多个直飞线路段，其特征在于，所述方法包括：在一个直飞线路段中，每间隔预定时间T获取一次无人机的位置；根据前次获取的无人机位置、本次获取的无人机位置以及本次无人机位置所处直飞线路段的终止点位置对无人机飞行方向进行修正。
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