[发明专利]并联机构旋转空间最大化的设计方法和装置

摘要

本发明实施例提供一种并联机构旋转空间最大化的设计方法和装置。本发明并联机构旋转空间最大化的设计方法，在通过多目标优化算法确定最优解集时考虑实际工程部件，使得通过多目标优化算法得到的最优解集，可以较好的指导实际构建并联机构，并可以达到预期效果，从而有效提升构建的并联机构的旋转空间。

主权项

一种并联机构旋转空间最大化的设计方法，其特征在于，包括：获取并联机构的工作环境的空间大小和并联机构的工程部件的型号数据库；根据所述工作环境的空间大小和所述工程部件的型号数据库确定优化并联机构旋转空间的约束条件；根据并联机构的最大偏转角函数、一致性偏转因子函数以及各支杆的最大转角函数确定优化目标函数，所述优化目标函数用于表征并联机构的旋转空间体积；将所述约束条件和所述优化目标函数作为多目标优化算法的输入，通过所述多目标优化算法确定最优解集，所述最优解集用于根据所述最优解集选择工程部件构建并联机构，以使所述并联机构在工作环境中获取最大旋转空间；其中，所述工程部件的型号数据库包括工程部件的型号和与型号对应的尺寸。