[发明专利]一种老人陪护机器人

摘要

本发明公开了一种老人陪护机器人，包括人形外壳以及以及设于人形外壳上的控制器、传感装置、摄像装置、显示装置、输入装置、语音装置、无线通讯装置、电话装置、红外遥控装置和数据存储装置，控制器分别电连接上述装置，并与上述各装置进行数据交互传输；其中，传感装置包括用于检测人体温度的环境温度的热敏传感器、用于检测环境光光强的光敏传感器、用于检测烟雾的烟雾传感器以及用于检测煤气的煤气检测传感器；输入装置沿垂直于人形外壳前表面的方向与人形外壳滑动配合，人形外壳内还安装有缓冲机构，缓冲机构用于对输入装置提供一个向着垂直于人形外壳前表面往外的缓冲阻力。本发明具备良好的交互能力和安全性能，且易互动操控，使用方便。

主权项

1.一种老人陪护机器人，其特征在于，包括人形外壳以及设于人形外壳上的控制器、传感装置、摄像装置、显示装置、输入装置、语音装置、无线通讯装置、电话装置、红外遥控装置和数据存储装置，控制器分别电连接上述装置，并与上述各装置进行数据交互传输；其中，传感装置包括用于检测人体温度的环境温度的热敏传感器、用于检测环境光光强的光敏传感器、用于检测烟雾的烟雾传感器以及用于检测煤气的煤气检测传感器；热敏传感器通过检测环境温度、光敏传感器通过检测环境光光强、烟雾传感器通过检测环境中的烟雾浓度、煤气检测传感器通过检测环境中的煤气浓度来发送对应的数据至控制器，由控制器输出对应的显示信号至显示装置显示以及输出对应的语音警报音频至语音装置发出警报；控制器还根据光敏传感器的光强数据输出遥控信号至红外遥控装置，由红外遥控装置发出红外遥控信号用于控制外部照明灯；摄像装置将所摄录的老人处于卧倒状态视频图像发送至控制器，控制器结合识别语音装置获取的环境音频，输出对应的报警信号至语音装置发出警报、且输出拨号信号至电话装置对设定的号码拨号，还对无线通讯装置输出警告数据并联网，用于手持终端联网获取警告数据；控制器根据语音装置获得环境音频输入以及输入装置获得的手动输入，来执行以下动作：调取数据存储装置存储的内容数据至语音装置播放并在显示装置显示；或者启动摄像装置，将实时的摄录数据经无线通讯装置联网传送；或者控制无线通讯装置联网或连接外部智能终端下载内容至控制器缓存并在显示装置显示；或者启动红外遥控装置输出用于遥控设定门锁的开闭的遥控信号；输入装置沿垂直于人形外壳前表面的方向与人形外壳滑动配合，人形外壳内还安装有缓冲机构，缓冲机构用于对输入装置提供一个向着垂直于人形外壳前表面往外的缓冲阻力；人形外壳具有中空的胸壳，输入装置为触摸屏组件，胸壳的前壳壁开有与触摸屏组件滑动配合的通孔；缓冲机构包括缓冲气囊、挡杆、滑块、滑轨、活塞杆、气管、摆动杆和弹簧，缓冲气囊夹设于触摸屏组件后面和挡杆下端之间，挡杆上的与滑块固接，滑轨固定于胸壳顶部，滑块与滑轨沿前后方向滑动配合，活塞杆的杆端固定于滑块的后端，活塞杆的活塞头伸入气管一端并与气管密封滑动配合，气管的另一端接通至缓冲气囊，摆动杆的一端与滑块铰接，摆动杆的另一端与胸壳的后壳壁铰接，弹簧连接于摆动杆中部和胸壳的后壳壁之间。