[发明专利]一种基于目标联合外观模型的视觉跟踪方法有效
| 申请号： | 201610519784.8 | 申请日： | 2016-07-01 |
| 公开（公告）号： | CN106157330B | 公开（公告）日： | 2020-03-17 |
| 发明（设计）人： | 詹瑾;唐晓辛 | 申请（专利权）人： | 广东技术师范学院 |
| 主分类号： | G06T7/246 | 分类号： | G06T7/246;G06T7/277;G06T7/11;G06K9/62 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 郝传鑫;熊永强 |
| 地址： | 510665 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于目标联合外观模型的视觉跟踪方法，包括如下步骤：构建目标局部外观表示模型，基于超像素中层特征，根据颜色、亮度及纹理对目标进行合理有效的局部区域划分；根据显著性计算超像素重要性图，估计每个粒子在局部外观下的置信度；对目标整体外观进行粒子采样，获取目标整体外观下的判别似然估计值；利用概率滤波，从目标的稀疏整体外观角度获取稀疏似然估计图；对目标局部外观下的置信度和目标整体外观下的稀疏似然估计图进行线性加权，得到目标状态的最优估计，确定最佳目标跟踪位置。通过本发明实施例兼顾了目标的底层特征信息和中层特征信息，能够实现更准确的目标跟踪，并有效减轻了目标的漂移现象。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 目标 联合 外观 模型 视觉 跟踪 方法 | ||
【主权项】：
一种基于目标联合外观模型的视觉跟踪方法，其特征在于，包括如下步骤：构建目标局部外观表示模型，基于超像素中层特征，根据颜色、亮度及纹理对目标进行合理有效的局部区域划分；根据显著性计算超像素重要性图，估计每个粒子在局部外观下的置信度；对目标整体外观进行粒子采样，获取目标整体外观下的判别似然估计值；利用概率滤波，从目标的稀疏整体外观角度，基于判别似然估计值获取稀疏似然估计图；对目标局部外观下的置信度和目标整体外观下的稀疏似然估计图进行线性加权，得到目标状态的最优估计，确定最佳目标跟踪位置。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于广东技术师范学院，未经广东技术师范学院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201610519784.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种轨道式螺旋自动张紧装置
- 下一篇：流化床气体吸附脱附系统
