[发明专利]一种激光光心提取方法在审
申请号: | 201610520256.4 | 申请日: | 2016-07-04 |
公开(公告)号: | CN106204564A | 公开(公告)日: | 2016-12-07 |
发明(设计)人: | 肖轶;郝静;朱海燕;顾剑锋;陈平;张海霞 | 申请(专利权)人: | 南通职业大学 |
主分类号: | G06T7/00 | 分类号: | G06T7/00;G06T7/40;G06T7/60 |
代理公司: | 上海泰能知识产权代理事务所 31233 | 代理人: | 宋缨;钱文斌 |
地址: | 226007 *** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明涉及一种激光光心提取方法,包括以下步骤:根据混合高斯背景模型实现背景差分获取运动的激光光条;根据激光光心空间几何分布确立激光光条的光心坐标;利用Hessian矩阵的特征值具有的方向性完成对激光光条的光心坐标的亚像素定位。本发明能够有效提取激光光心,并能够定位至亚像素精度。 | ||
搜索关键词: | 一种 激光 光心 提取 方法 | ||
【主权项】:
一种激光光心提取方法,其特征在于,包括以下步骤:(1)根据混合高斯背景模型实现背景差分获取运动的激光光条;(2)根据激光光心空间几何分布确立激光光条的光心坐标;(3)利用Hessian矩阵的特征值具有的方向性完成对激光光条的光心坐标的亚像素定位。
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