[发明专利]一种数控滚子车自动上料设备

摘要

本发明公开了一种数控滚子车自动上料设备，含有搁料架机构G、自动送料机构S、导向机构D，通过搁料架机构盛放工件，通过自动送料机构输送工件，通过导向机构将工件送至机床加工区域，完成向机床加工区域的自动上料。本发明能准确输送工件至加工区域中，不仅提高了工作效率，更是减轻操纵者的劳动强度，大大降低制造成本，提高了生产效率。

主权项

1.一种数控滚子车自动上料设备，其特征是含有搁料架机构（G）、自动送料机构（S）、导向机构（D），所述的搁料架机构(G)含有盛放工件的斜枕(6)及可调节斜枕(6)角度的调整螺钉Ⅰ(2)，通过调整螺钉Ⅰ（2）调整斜枕（6）的角度，使工件的自重沿着斜枕（6）自动滚动到自动送料机构的组件上，由自动送料机构送料；所述的自动送料机构含有料架机构与送料机构，送料机构安装在料架机构上，所述的料架机构上设有挡块（27），所述的送料机构含有翻料板组件（58）、气缸组件Ⅰ（63）、气缸组件Ⅰ（63）上的磁性传感器Ⅲ（71）及磁性传感器Ⅳ（72）、气动换向电磁阀Ⅱ（68）、气动三联体（66）、后支架组件（60）、前支料组件（59）、气缸组件Ⅱ（64）、气缸组件Ⅱ（64）上的磁性传感器Ⅰ（69）及磁性传感器Ⅱ（70）、气动换向电磁阀Ⅰ（67）、滑轮左支架（34‑1）、滑轮右支架（34‑2）、滑轮组Ⅰ（a）、滑轮组Ⅱ（b）、滑轮组Ⅲ（c）、滑轮组Ⅳ（d）、滚动直线导轨Ⅰ（61）、滚动直线导轨Ⅱ（62）、钢丝绳（35）、压板（39）、支板（40）、左支板（41）、右支板（42）、调整板Ⅰ（56）、撞板（57），工件沿着斜枕（6）自动滚动到自动送料机构的翻料板组件（58）上及挡块（15）中，气缸组件Ⅰ（63）上的磁性传感器Ⅲ（71）、磁性传感器Ⅳ（72）传递信息给气动换向电磁阀Ⅱ（68），气动三联体（66）开始供气，气缸组件Ⅰ（63）开始启动，带动翻料板组件（58）把工件翻到后支架组件（60）和前支料组件（59）上，气缸组件Ⅱ（64）上的磁性传感器Ⅰ（69）、磁性传感器Ⅱ（70）得到信息，启动气动换向电磁阀Ⅰ（67），气动三联体（66）供气，气缸组件Ⅱ（64）启动，气缸组件Ⅱ（64）的活塞杆带动滑轮左支架（34‑1）、滑轮右支架（34‑2）及滑轮组Ⅰ（a）、滑轮组Ⅱ（b）在滚动直线导轨Ⅰ（61）上运动，钢丝绳（35）绕缠在与气缸组件Ⅱ（64）相连的滑轮组Ⅰ（a）、滑轮组Ⅱ（b）及固定在左支板（41）、右支板（42）上的滑轮组Ⅲ（c）、滑轮组Ⅳ（d）上，钢丝绳（35）运动，带动滑轮组Ⅲ（c）、滑轮组Ⅳ（d）转动，带动压板（39）、支板（40）、滚动直线导轨Ⅱ（62）上的滑块（62‑1）运动，进而带动调整板Ⅰ（56）、撞板（57）在滚动直线导轨Ⅱ（62）上运动，撞板（57）推动工件通过后支架组件（60）、前支料组件（59）运送到导向机构（D）中，再通过导向机构（D）将工件送至机床加工区域，完成向机床加工区域的自动上料。