[发明专利]轮履复合移动机器人的控制系统及方法在审
| 申请号： | 201610520620.7 | 申请日： | 2016-07-05 |
| 公开（公告）号： | CN106155054A | 公开（公告）日： | 2016-11-23 |
| 发明（设计）人： | 欧勇盛;彭安思;吕琴;江国来;林志远;廖玉彬 | 申请（专利权）人： | 中国科学院深圳先进技术研究院 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 深圳中一专利商标事务所 44237 | 代理人： | 张全文 |
| 地址： | 518000 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种轮履复合移动机器人的控制系统及方法。该轮履复合移动机器人包括移动终端和轮履复合移动机器人；轮履复合移动机器人采集地面路况信息并通过内置的WIFI路由模块发送给移动终端；还接收控制指令并根据控制指令完成移动操作；移动终端接收地面路况信息并显示，还接收用户输入的控制指令并通过WIFI路由模块发送给轮履复合移动机器人。该轮履复合移动机器人的控制系统及方法的控制过程无需操作人员实地查看地面路况信息，使得远程控制距离不受限制，而且在危险的作业环境下也可进行作业，不受作业环境的限制。该控制系统及方法采用移动终端远程控制轮履复合移动机器人，移动终端体积小，便于携带，有利于降低成本。 | ||
| 搜索关键词： | 复合 移动 机器人 控制系统 方法 | ||
【主权项】：
一种轮履复合移动机器人的控制系统，其特征在于，包括移动终端和轮履复合移动机器人；所述轮履复合移动机器人，内置有WIFI路由模块，用于采集地面路况信息并通过所述WIFI路由模块发送给所述移动终端；还用于通过所述WIFI路由模块接收控制指令并根据所述控制指令完成移动操作；所述移动终端，用于接收所述地面路况信息并显示，接收用户输入的所述控制指令，并将所述控制指令发送给所述轮履复合移动机器人。
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