[发明专利]基于双定向电压矢量的永磁同步电机初始位置确定方法

摘要

本发明公开了基于双定向电压矢量的永磁同步电机初始位置确定方法，包括以下步骤：第一步：给永磁同步电机施加电压矢量V₆（1，0，1），使永磁同步电机的d轴转动到V₆附近。第二步：给永磁同步电机施加电压矢量V₁（1，0，0），永磁同步电机的d轴将转动到α轴偏下的位置，将编码器位置θ_en清零。第三步：给永磁同步电机施加电压矢量V₂（1，1，0），使永磁同步电机的d轴转动到V₂附近。第四步：再次给永磁同步电机施加电压矢量V₁（1，0，0），永磁同步电机的d轴将转动到α轴偏上的位置，记录此时编码器位置θ_en=Δθ，则永磁同步电机的转子位置θ和编码器位置之间的关系为：θ=θ_en‑Δθ/2。本发明涉及的永磁同步电机转子初始位置确定方法具有精度高、成本低、可靠性高、简单易行等优点。

主权项

基于双定向电压矢量的永磁同步电机初始位置确定方法，其特征在于：包括以下步骤：第一步：给永磁同步电机施加电压矢量V₆(1，0，1)，使永磁同步电机的d轴转动到V₆附近，所述d轴为永磁同步电机转子磁极轴线；第二步：给永磁同步电机施加电压矢量V₁(1，0，0)，使永磁同步电机的d轴从V₆附近向α轴转动，由于定子和转子之间摩擦转矩的存在，永磁同步电机的d轴只能转动到α轴偏下的位置，将编码器位置θ_en清零，即θ_en＝0，设此时永磁同步电机的d轴与α轴的夹角为θ_δ1，则此时永磁同步电机的实际转子位置θ＝θ_δ1，所述α轴为永磁同步电机U相定子绕组轴线，所述永磁同步电机转子位置θ为d轴与α轴的夹角，θ以逆时针为正方向；第三步：给永磁同步电机施加电压矢量V₂(1，1，0)，使永磁同步电机的d轴转动到V₂附近；第四步：再次给永磁同步电机施加电压矢量V₁(1，0，0)，使永磁同步电机的d轴从V₂附近向α轴转动，由于定子和转子之间摩擦转矩的存在，永磁同步电机的d轴只能转动到α轴偏上的位置，记录此时编码器位置θ_en＝Δθ，设此时永磁同步电机的d轴与α轴的夹角为θ_δ2，则此时永磁同步电机的实际转子位置θ＝θ_δ2；由于永磁同步电机转子的对称性，理论上|θ_δ1|＝|θ_δ2|，又因为|θ_δ1|+|θ_δ2|＝Δθ，于是|θ_δ1|＝|θ_δ2|＝Δθ/2，θ_δ1＝‑Δθ/2，θ_δ2＝Δθ/2；第五步：由第一步至第四步可知：当θ_en＝0时，θ＝‑Δθ/2；当θ_en＝Δθ时，θ＝Δθ/2，故永磁同步电机转子位置θ和编码器位置θ_en之间的关系为：θ＝θ_en‑Δθ/2    式(1)。