[发明专利]一种用于卫星对接的缓冲消旋阻尼装置有效
申请号: | 201610520873.4 | 申请日: | 2016-07-05 |
公开(公告)号: | CN106143952B | 公开(公告)日: | 2019-05-24 |
发明(设计)人: | 黄剑斌;李志;韩旭;张志民;蒙波;孙玉成;庞羽佳 | 申请(专利权)人: | 中国空间技术研究院 |
主分类号: | B64G1/64 | 分类号: | B64G1/64 |
代理公司: | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人: | 王卫军 |
地址: | 100194 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明公开了一种用于卫星对接的缓冲消旋阻尼装置,包括瓣式缓冲结构和消旋阻尼结构,瓣式缓冲结构包括缓冲本体、线性弹簧阻尼器、瓣式结构、以及到位传感器,消旋阻尼结构包括消旋本体、转动传动圆盘、旋转电机。本发明中的缓冲消旋阻尼装置可适应弱撞击条件下的卫星抓捕,能够为抓捕机构提供较大的相对速度与角速度容差;在装置中设置了一段瓣式缓冲结构与目标卫星发动机喷嘴内壁碰撞缓冲,降低碰撞过程的相对运动速度,并设置了带动瓣式缓冲结构旋转的消旋阻尼结构,以减小瓣式缓冲结构与目标卫星发动机喷嘴内壁相对角速度。 | ||
搜索关键词: | 一种 用于 卫星 对接 缓冲 阻尼 装置 | ||
【主权项】:
1.一种用于卫星对接的缓冲消旋阻尼装置,其特征在于,包括瓣式缓冲结构(A)和消旋阻尼结构(B),瓣式缓冲结构(A)包括缓冲本体(1)、线性弹簧阻尼器(2)、瓣式结构(4)、以及到位传感器(5),缓冲本体(1)为盘式结构,其连接在外界抓捕杆支架上,在缓冲本体(1)的中心处设置有中心圆筒(8),线性弹簧阻尼器(2)的两端分别与设置在瓣式结构(4)内壁及中心圆筒(8)上的球铰安装座连接;瓣式缓冲结构(A)与目标卫星发动机喷嘴内壁接触时,瓣式结构(4)可以根据受力方向调整与发动机喷嘴内壁缓冲接触;到位传感器(5)安装在中心圆筒(8)的顶部靠近相应的瓣式结构(4)的位置处,以判断对应的瓣式结构(4)与目标卫星发动机喷嘴内壁是否接触;消旋阻尼结构(B)包括消旋本体(10)、转动传动圆盘(11)、旋转电机(12),所述消旋本体(10)套装在外界抓捕杆支架上,消旋本体(10)一端与缓冲本体(1)固联,另一端与转动传动圆盘(11)固联;转动传动圆盘(11)及旋转电机(12)均套装在外界抓捕杆支架上,旋转电机(12)带动转动传动圆盘(11)旋转,进而带动瓣式缓冲结构(A)和消旋阻尼结构(B)一起旋转。
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