[发明专利]一种智能化甘蔗切种方法在审
| 申请号： | 201610521376.6 | 申请日： | 2016-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN106171120A | 公开（公告）日： | 2016-12-07 |
| 发明（设计）人： | 李尚平;陈曾雄;文春明;周敬辉;莫瀚宁;卢振坤;张彪;李凯华;杨代云;邓雄;宋俊敏;鲁碧辉 | 申请（专利权）人： | 广西大学 |
| 主分类号： | A01C1/00 | 分类号： | A01C1/00 |
| 代理公司： | 北京中誉威圣知识产权代理有限公司 11279 | 代理人： | 卢岳锋;王正茂 |
| 地址： | 530004 广西壮族*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种智能化甘蔗切种方法，具体包括：将甘蔗由进料导种槽送入；由第一机械手抓取送入所述进料导种槽的甘蔗传送至切种台，并通过图像摄像装置获取甘蔗的茎节和种芽图像；图像处理装置根据获取的甘蔗的茎节和种芽图像提取甘蔗图像边缘，获取甘蔗的病虫害区域边缘的突变灰度值，种芽的特征参数以及甘蔗茎节的长度；处理器根据甘蔗的病虫害区域边缘的突变灰度值和种芽的特征参数获取甘蔗的多个合格段和不合格段，并结合甘蔗茎节的长度确定多个待切割位置；处理器控制第二机械手抓取甘蔗依次将待切割位置传送至切割装置的下方，并由切割装置依次切断待切割位置；将合格段和不合格段分类收集。本发明能够高效率切种、保护种芽和选种分种。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能化 甘蔗 方法 | ||
【主权项】：
一种智能化甘蔗切种方法，其特征在于，具体包括：S1：将甘蔗由进料导种槽送入；S2：由第一机械手抓取送入所述进料导种槽的甘蔗传送至切种台，并通过图像摄像装置获取甘蔗的茎节和种芽图像；S3：图像处理装置根据获取的甘蔗的茎节和种芽图像提取甘蔗图像边缘，获取甘蔗的病虫害区域边缘的突变灰度值，种芽的种芽面积、周长和圆形度以及甘蔗茎节的长度；S4：处理器根据甘蔗的病虫害区域边缘的突变灰度值和种芽的种芽面积、周长和圆形度获取甘蔗的多个合格段和不合格段，并结合甘蔗茎节的长度确定多个待切割位置；S5：处理器控制第二机械手抓取甘蔗依次将待切割位置传送至切割装置的下方，并由切割装置依次切断待切割位置；及S6：将合格段传送至第一导种槽通道进行收集，将不合格段传送至第二导种槽通道进行收集。
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