[发明专利]仿生机器鱼的上浮下沉机构

摘要

本发明公开了一种仿生机器鱼的上浮下潜机构，包括用于控制鱼头上浮与下潜的第一储排水罐、用于控制鱼身上浮与下潜的第二储排水罐、与第一储排水罐及第二储排水罐连接的储气罐及用于控制储气罐与第二储排水罐及第一储排水罐之间进行气体交换的气泵，第一储排水罐安装在鱼身的前部，第二储排水罐安装在鱼身的中部。本发明的仿生机器鱼的上浮与下沉机构通过将第一储排水罐与第二储排水罐设置鱼身前部与鱼身中部并与储气罐连接，通过气泵控制储气罐与第一储排水罐及第二储排水罐之间的气体传送，实现第一储排水罐与第二储排水罐的储水与排水，进而实现仿生机器鱼的鱼身上浮和下沉以及鱼头上浮与下沉，结构简单。

主权项

1.一种仿生机器鱼的上浮下沉机构，其特征在于，包括用于控制鱼头(1)上浮与下潜的第一储排水罐(61)、用于控制鱼身(3)上浮与下潜的第二储排水罐(65)、与第一储排水罐(61)及第二储排水罐(65)连接的储气罐(62)、以及用于控制储气罐(62)与第二储排水罐(65)及第一储排水罐(61)之间进行气体交换的气泵(63)，所述第一储排水罐(61)安装在鱼身(3)的前部，所述第二储排水罐(65)安装在鱼身(3)的中部；所述鱼身(3)包括与鱼头(1)连接的躯干骨架(30)及与所述躯干骨架(30)连接的尾部骨架(40)，躯干骨架(30)包括多个彼此铰接在一起以形成躯干骨架(30)的躯干关节(31)，所述躯干骨架(30)上设置有电控盒(301)，所述电控盒(301)将躯干骨架(30)分成前部躯干骨架与后部躯干骨架，所述后部躯干骨架的位于最前端的躯干关节(31)与所述电控盒(301)连接，所述第二储排水罐(65)设置在所述后部躯干骨架的位于最前端的躯干关节(31)内；所述上浮下潜机构(6)还包括第一电磁阀(66)、第二电磁阀(67)及第三电磁阀(68)，第一电磁阀(66)、第二电磁阀(67)及第三电磁阀(68)分别均分别包括第一导气口(A)、第二导气口(B)、与第一导气口(A)及第二导气口(B)连接的第三导气口(C)，控制第一导气口(A)与第三导气口(C)导通的第一阀门开关，以及控制第二导气口(B)与第三导气口(C)导通的第二阀门开关,第一电磁阀(66)的第一导气口(A)与第二导气口(B)分别与第一储排水罐(61)及第二储排水罐(65)连接，第二电磁阀(67)的第一导气口(A)及第二导气口(B)对应第三电磁阀(68)的第二导气口(B)及第一导气口(A)连接，储气罐(62)连接在第二电磁阀(67)的第一导气口(A)与第三电磁阀(68)的第二导气口(B)之间，第一电磁阀(66)的第三导气口(C)连接在第二电磁阀(67)的第二导气口(B)与第三电磁阀(68)的第一导气口(A)之间，第三电磁阀(68)的第三导气口(C)通过气泵(63)与第二电磁阀(67)的第三导气口(C)连接。