[发明专利]一种并联型大棚农作物种植用松土设备

摘要

本发明涉及一种并联型大棚农作物种植用松土设备,包括减震支撑机构，所述减震支撑机构包括定平台，定平台上端面沿轴线方向均匀安装有三个并联支链，三个并联支链的顶端均安装在动平台的下端面上；所述动平台上安装有松土装置，松土装置可以实现对种植地的自动松土功能，松土速度快，松土效果好；所述松土装置包括焊接在动平台上端面的松土底板，松土底板上对称焊接有两根松土支杆，两根松土支杆之间均匀设置有三根筋柱。本发明可以实现大棚蔬菜稳定的自动松土功能，无需人工操作，自动化程度高。

主权项

1.一种并联型大棚农作物种植用松土设备,其特征在于：包括减震支撑机构(132)，所述减震支撑机构(132)包括定平台(136)，定平台(136)上端面沿轴线方向均匀安装有三个并联支链(137)，三个并联支链(137)的顶端均安装在动平台(138)的下端面上；所述动平台(138)上安装有松土装置(2)；所述并联支链(137)包括焊接在定平台(136)上端面的凹型支座(1371)，凹型支座(1371)的中部之间安装有下限位轴(1372)，凹型支座(1371)的上端内壁上对称设置有两个弧形限位槽(1371a)；所述下限位轴(1372)上套设有一号液压缸(1373)，一号液压缸(1373)的底端两侧设置有两个限位杆(1374)，两个限位杆(1374)的末端与两个弧形限位槽(1371a)之间通过滑动配合方式相连；所述一号液压缸(1373)的顶端通过螺纹安装有球形连接头(1375)，球形连接头(1375)的两端对称设置有两根上限位轴(1376)，上限位轴(1376)与一号耳座(1377)之间通过轴承相连，一号耳座(1377)的下端面内壁上焊接有定位柱(1378)，定位柱(1378)的末端为与球形连接头(1375)相对应的凹型球面结构，定位柱(1378)的末端与球形连接头(1375)之间通过滑动配合方式相连，一号耳座(1377)的上端面焊接在动平台(138)上；所述松土装置(2)包括焊接在动平台(138)上端面的松土底板(21)，松土底板(21)上对称焊接有两根松土支杆(22)，两根松土支杆(22)之间均匀设置有三根筋柱(22a)，两根松土支杆(22)的末端焊接有上架板(23)，上架板(23)的下端面对称安装有四根二号液压缸(24)，四根二号液压缸(24)的中部分别固定在四个L型框架(24a)上，四个L型框架(24a)的底端均焊接在上架板(23)上，且四根二号液压缸(24)的顶端安装有主松土支板(25)；所述主松土支板(25)的下端面对称安装有两个动力驱动支链(26)，两个动力驱动支链(26)的下端安装有下架板(27)，下架板(27)的下端面上设置有两个松土支耳(27a)，两个松土支耳(27a)之间通过轴承安装有转换轴(28)，转换轴(28)的右侧通过联轴器安装有转换电机(29)，转换电机(29)通过电机座安装在转换支板(210)上，转换支板(210)焊接在位于下架板(27)右侧的松土支耳(27a)侧壁上；所述转换轴(28)的中部通过键安装有转换方柱(211)，转换方柱(211)的下端设置有两个纵向支耳(211a)，纵向支耳(211a)之间通过轴承安装有纵向转轴(212)，纵向转轴(212)的右端通过联轴器安装有纵向松土电机(213)，纵向松土电机(213)通过电机座安装在纵向松土支板(214)上，纵向松土支板(214)焊接在位于转换方柱(211)右侧的纵向支耳(211a)侧壁上；所述纵向转轴(212)外壁上均匀设置有纵向松土支链(215)；所述转换方柱(211)的上端面设置有两对横向支耳(211b)，且每对横向支耳(211b)之间通过轴承均安装有转动辊(216)，两对横向支耳(211b)的两个转动辊(216)之间安装有传输带(217)，传输带(217)的外壁上均匀铆接有横向松土刀(218)，且位于转换方柱(211)右侧的转动辊(216)上通过联轴器安装有横向松土电机(219)，横向松土电机(219)固定安装在横向松土支板(219a)上，横向松土支板(219a)焊接在转换方柱(211)的侧壁上。